- Work新機動戦記ガンダムW
- Height13.8 m
- Weight7.7 t
- Pilotアウダ（マグアナック隊員）
型式番号：OZ-07MS
リーオーをベースに開発された支援用の陸戦特化型MSで、名前の由来は磨羯宮（やぎ座）から取られています。機体デザインはカトキハジメが担当しました。
この機体は、トールギスの火力に影響を受けて設計されており、開発はツバロフ技師が担当しました。オプションとしてホバーユニットが用意されており、これを脚部に取り付けることでホバー走行が可能になります。ホバーユニットを取り外すと二足歩行形態に変わり、ホバーでは入り込めない不整地での対応が可能になりますが、機動性は低下します。
