型式番号:IFX-V3D1
本編の主人公機。どの世代にも属さない試作KMF。全高はサザーランドの1.5倍ほどの大型KMFで、KMFとしては最大級の火力を誇る。ただし、巨体ゆえに小回りが利かず、格闘戦は不得意。
シュナイゼルが遺跡調査のために持ち込んだ実験機であり未完成箇所があったが、ゼロに奪取された後、技術者ラクシャータによって一応の完成を見た。複雑なシステムを搭載しているため、KMFとしては珍しく複座式であり、1人でも操縦可能だが全性能を発揮するには2人必要。操縦は前席でC.C.が行い、後席でルルーシュが指揮および各種武装を管理する。
「ドルイドシステム」を搭載し、両肩に加粒子砲「ハドロン砲」を装備。1射で多数の目標を同時撃破でき、広範囲をなぎ払うことも可能。指先にはスラッシュハーケンがあり、ワイヤー部分には切断能力があるため、敵機をコックピットを傷つけず無力化できる。
6枚の翼を持つフロートシステムでの飛行と、脚部に収納された大型ランドスピナーでの陸上移動が可能。このフロートシステムは高射砲台や指揮官機としての運用を前提に設計され、ゲフィオンディスターバーの応用によりステルス機能も備えている。
ブラックリベリオンでは指揮官機として活躍したが、ジークフリートの猛攻を受け神根島で大破。後にラクシャータによってサルベージされ、ハドロン砲は斑鳩、ドルイドシステムは蜃気楼へ移植された。本機をベースにした量産機・ガレスもロールアウトされた。
劇場版第二弾では神根島のエピソードがカットされ、中華連邦に奪われた後、黒の騎士団に譲渡される。ジヴォン家が本機の開発に関わっている設定も追加された。
『ナイトメア・オブ・ナナリー』では魔王ゼロが呼び出すが、ロロのヴィンセントに敗北。しかし最終決戦では復活し、ゼロがコックピットハッチを閉じずに使う場面も見られる。
名前の由来はアーサー王伝説の円卓の騎士、ガウェイン。