邁錫尼（ミケーネ）古代遺跡調查隊的一員－赫爾博士（ドクター・ヘル），圖謀利用所發現的巨大機器人群征服世界，因而殺害了其他同行的調查員們，雖然兜十蔵博士僥倖地逃出，數年後卻還是成了赫爾除卻障礙的犧牲品。兜十蔵在臨終前，將為了阻止赫爾的野心，而傾注畢生心血秘密建造的『マジンガーZ』，託付給其孫－兜甲児囑咐要為正義除暴安良，希望能夠發揮其預期的功能。兜甲児因而堅強地奉尊祖父的遺言，和マジンガーZ生死於共為世界和平而努力奮鬥不懈，誓言與赫爾博士所率領的惡勢力周旋到底。