1995年，DC戰爭系列最終作《第4次超級機器人大戰》（下稱「第4次」）發售，由於當時想要入手《第2次》已經十分困難，因此在同年以《第2次超級機器人大戰G》為名，在Game Boy上推出重製版。標題的「G」意思為「Gleam」或「GAMEBOY」、「GREAT」、「GIANT」等等。系統採用當時最新的《第4次》的系統。
登場作品方面則追加了《機動戰士V 鋼彈》、《機動武鬥傳G鋼彈》。兩者都是系列初登場，序盤以《機動戰士V鋼彈》為主、後半則以《機動武鬥傳G鋼彈》為主。隨著這一改變，劇本上也有一些改變如關卡數增加、加入路線分岐等。《金剛戰神》是手提機初參戰。
設定上，《第2次》是國連偽造的記錄，真正的DC戰爭是《第2次G》描述的故事。但由於1997年發售的《第4次》重製版《超級機器人大戰F》中，《機動武鬥傳G鋼彈》以新參戰組身分參戰，使DC戰爭的故事變得前後矛盾，對此，製作人寺田貴信半開玩笑地表示「（故事上）要當《第2次G》沒有發生過」。
原創機體
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サイバスター
賽巴斯塔- 高度: 28.48 m
- 重量: 74.2 t
- 地底世界拉·基亞斯的神聖蘭格藍王國所開發的機體。受風之精靈賽菲絲的加護，有著「風之魔裝機神」的別稱。主動力為煉金術式永動機。為提高其輸出功率，需要操者(駕駛員)的靈氣。因此，機體力量會受操者的資質而有劇烈的影響。機體的氣密性極高，在水中及宇宙空間都可行動。內部也具備自我循環系統， 能保護操者的生理機能，進行長時間的行動。另外，將以太(不具備質量，在絕對座標保持靜止的能量)作為魔術的媒介運用在推進上。裝甲材質的奧利哈爾鋼合金，在金屬粒子上封上了有咒符效用，由數秘學為 準的幾何學圖案，也有優秀的對魔術防禦力。主電腦為拉普拉斯運算型，能計算因果率及預測各種事況。但是，此機能會依照操者自身的魔力所影響。而賽巴斯塔並不是真實的名稱，而是為避免魔術攻擊所用的守護名。
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グランゾン
格蘭森- 高度: 27.3 m
- 重量: 85.6 t
- DC（ディバイン・クルセイダーズ，神聖十字軍）所開發的對異星人戰鬥用AM。雖說是瓦爾西翁（ヴァルシオン）系列三號機，但在形狀和設計理念卻相差甚大的情形下，仍給予了DCAM-00這個開發編號。開發者和操縱者同為擔任DC日本支部總帥的白河愁（シュウ・シラカワ）。動力源為白河愁以源自當時內藏於隕石三內來自於侵略者（エアロゲイター）的EOT、黑洞引擎作基礎所開發製造的。再加上白河愁在驅動程式中的內部中祕密組成的祕法暗號「卡巴拉系統」（カバラ・プログラム、Cabala Program）可做到隨意抓取出精靈界能量（アストラルエネルギー，Astral Energy）。由於他有搭載T-LINK系統因此可光憑由白河愁的腦波就可做到遠距離的遙控。使用的裝甲為打從素粒子階段就開始強化的超抗力鈦元素（超抗力チタニウム）。在火力比機動性更為重視的情況下，火力被強化到非常可怕的地步，機動性被削減下之後呈現的是在裝甲的防禦能力很高。
另外，在假定駕駛員的能力能跟上機體的狀態下，理論上可對65535個目標同時攻擊。雖說他有能在短時間內飛行的能力，但為了補足機動力的不足，通常裝載著巡航用的飛行機具。這架號稱花了DC總預算2／3的超高性能機，原設計群的其中一人艾力克·王（エリック・ワン）曾說過「若是駕駛員有超越人類的能力的話，格蘭森應該能在一天內毀滅全世界的戰力吧。」由於開發資料是繼承了SRX計畫中R系列的資料，因此他也有著「R-0」的開發型式編碼。此機體所搭載的縮退砲現階段為試作版，實用版本只有在他以「新·格蘭森」（ネオ・グランゾン）姿態時才能使用。但這武器也得在之後施予強化改造才能夠成為新·格蘭森的最強武器。
格蘭森（グランゾン，Granzon）為希臘語為「戒律」的意思
