發售時間
2001-09-21
平台
GBA
標題的「A」是指「Another」的意思。另外亦有超級機器人大戰系列「Game Boy Advance第一個作品」的意思。全39話/全58關。
宣傳詞為「極限的近距離，無限遠的世界」。
原創機體
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ソウルゲイン (奪魂者)
- 高度: 41.2 m
- 重量: 129.8 t
- 由亞克賽爾·阿爾瑪（アクセル・アルマー，Axel Almer）所搭乘的超級系機器人。未持有任何固定兵裝，只以拳頭和手肘進行所有攻擊動作的特異機種、格鬥戰用機體。主要的攻擊部分設定為上半身，操作方面採用了將駕駛員的思考直接傳達給機體的「及時反饋系統」（ダイレクト・フィードバック・システム，Direct Feed-back System）及與駕駛員動作連動的「即時動作聯結系統」（ダイレクト・アクション・リンク・システム，Direct Action Link System）。搭載EG合金，編入自動修復的裝置。大體說來並不適合於軍用，在近距離戰鬥才能夠發揮此機的能力到最大限度。
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ヴァイサーガ (瓦薩卡)
- 高度: 43.9 m
- 重量: 130.8 t
- 持有鉤爪和手裡劍，以及雙刃刀，與奪魂者相比，是以使用尖刀類系的武器作戰的機體。操作系統與奪魂者樣使用了「及時反饋系統」，有披風狀的盾可進行防禦，而且可用分身進行迴避的高性能機體。本機是很出色的機體，不過為了提升機動力而犧牲了裝甲強度。
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アンジュルグ (弓天使)
- 高度: 43.7 m
- 重量: 98.2 t
- 有著近似於有機生物的背翼，女性型甲冑的設計之神秘的超級系機器人。可將能量體經物質化所形成的槍狀和弓矢狀物質放出，還有細身劍都讓人與西洋騎士產生聯想。但是，本機目前還充滿像是使用材質以及動力源等很多不明的疑點。 一般被認定是生產里翁（リオン）系列的石動重工業（イスルギ重工），為了競爭聯邦軍的次期主力機所提出開發的機體，是真是假仍不明。
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アシュセイヴァー (灰燼救世主)
- 高度: 21.2 m
- 重量: 53.4 t
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ラーズアングリフ (拉茲安格利夫)
- 高度: 20.6 m
- 重量: 105.2 t
