永井豪（日語：永井 豪／ながい ごう Nagai Gō，1945年9月6日—），本名永井潔（日語：永井 潔／ながい きよし Nagai Kiyoshi），是一名日本漫畫家。出生於石川縣輪島市，東京都立板橋高等學校畢業。
代表作有《破廉恥學園》、《惡魔人》、《無敵鐵金剛》、《蓋特機器人》、《甜心戰士》等。作品《淒之王》在1980年獲得了第四屆講談社漫畫賞。
