傾注於天文研究的兜甲児自海外歸國，為此而來到宇宙科學研究所參與見習，並且結識茂才特立的所長之子デューク・フリード。伴隨著曾出不窮的不明飛行物體出現，月亮在夜晚中產生被染成紅色的異象，存心積慮征服統治宇宙的『費加星聯軍（ベガ星連合軍）』，開始要將魔爪伸往地球再掀新的戰端，以月球背面作為據點舉軍『飛碟（円盤）獸』侵略。有著一段不為人知的慘痛過去的デューク・フリード，為了不讓所熱愛的第二故鄉重蹈覆轍，毅然地再度挺身而出駕駛グレンダイザー，恢復「デューク・フリード」之名誓死賭上自身性命，與兜甲児一同保護這片綠意盎然的大地。