這個世界上，部分人類的身體突然出現了角或獠牙，他們正是自古以來流傳於世的傳說生物——「鬼」。
致力於蓋特線研究的權威——早乙女博士，為了對抗這些鬼族，開發出了以蓋特線為動力來源的巨型機器人——「蓋特機器人」。然而，試作型蓋特機器人的性能仍不足以對抗強大的鬼族。為了開發新型蓋特機器人，早乙女博士必須找到三名具備資格的駕駛員。
首位駕駛員是空手道高手「流龍馬」，一名因過於凶暴而被驅逐出空手道界的男人。 第二位則是恐怖組織的首領「神隼人」，性格冷酷，行事狠辣。 第三位則是因過度暴力而被感化出家的僧侶「武藏坊弁慶」，外表粗獷卻內心堅定。
三人各自背負著不同的過去與理由，最終為了共同的目標——對抗鬼族，踏上了駕駛蓋特機器人的戰場，展開一場關乎人類存亡的激烈戰鬥。
