在不久的未來，日本正遭受某種神祕勢力的覬覦。以巨大機械獸為武器進行各種犯罪行為的不法之徒開始橫行肆虐。為了從這股邪惡勢力的魔掌中守護日本，挺身而出的是駕馭強大且美麗的女性型機器人——魔神天使（マジンガーエンジェル）們。
