考古學家司馬遷次郎博士在研究出土的古文物「銅鐸」時，成功解讀出一個驚人的秘密——古代日本的邪惡國家「邪魔大王國」即將迎來其女王妃魅禍的復活。為了應對這場威脅，司馬博士開始準備反擊，然而卻遭到妃魅禍派出的部下襲擊，不幸身亡。但所幸的是，博士早有先見之明，在臨死前成功將自己的意識移植到研究所的電腦中，得以繼續指導後人對抗邪魔大王國。
另一方面，司馬博士的兒子司馬宙在一次賽車比賽中遭遇嚴重事故，但奇蹟般地毫髮無傷。事後他才得知，當時因為傷勢過重，父親早已秘密將他改造成改造人，賦予了他超越常人的強大能力。當他配戴專屬手套，雙拳合擊並喊出變身口號後，便能轉變為鋼鐵吉克的頭部，再由輔助機發射機體的各個零件，自動組合成完整的鋼鐵吉克。
在得知父親留下的訊息後，司馬宙了解了邪魔大王國的存在，並決心挺身而出，與這個企圖支配人類的邪惡勢力展開激烈戰鬥，捍衛人類的未來。
