人類靈魂安息之所、大海與陸地間的拜斯頓·威爾世界。在這裏，懷著野心的地方領主杜雷古·魯夫為了尋找駕駛奧拉機的聖戰士而從地面上召喚具有強大奧拉力的地 上人。日本青年座間翔通過被打通的奧拉之路來到了這個神奇的世界。 在這裏他認識了基文家的長子尼·基文、以及基文家的騎士馬比露·弗露茲、基恩、菲·米拉 裏奧查姆·芳等同伴，一起為打敗杜雷古的野心而戰……
