西元2111年，人類正式邁向宇宙開拓時代，迎來表面上輝煌燦爛的宇宙開發時期。
然而，隨著行星開發的利益糾葛，與腐敗權力結合的巨大犯罪組織逐漸崛起，這些組織被統稱為「連結體（コネクション）」，他們的勢力橫行無忌，使弱小的民眾飽受欺凌。
某日，在隕石帶「小行星帶（アステロイドベルト）」的繁華區——「西J區9番地（ウエストJ区9番地）」中，四名年輕人聚集一堂。他們分別是：「剃刀艾薩克（かみそりアイザック）」、「爆擊小子（ブラスターキッド）」、「飛車手鮑伊（飛ばし屋ボウィー）」與「天使小町（エンジェル・お町）」。這群人組成了宇宙的清道夫——「宇宙遊俠 J9（コズモレンジャーJ9）」。
J9 成員們駕駛巨大機器人「無賴我（ブライガー）」，以高額報酬為代價，將那些囂張跋扈的惡徒從黑暗中抹殺殆盡。
然而，在執行任務的過程中，他們與強大的犯罪組織「努比亞連結體（ヌビア・コネクション）」的年輕首領——「卡門·卡門（カーメン・カーメン）」正面交鋒，並捲入了其駭人聽聞的野心計畫——「大阿圖姆計畫（大アトゥーム計画）」。
