拜斯頓·威爾（バイストン・ウェル）是輪迴之魂的休息與修行之地，存在於海與陸之間，並由生體能量「歐拉之力（オーラ力）」所支撐。
被稱為「科蒙（コモン）」的種族建立起類似中世紀歐洲的封建制國家，此外還有妖精族「米·費拉利歐（ミ・フェラリオ）」、其上位種族「艾·費拉利歐（エ・フェラリオ）」以及蠻族「加羅·蘭（ガロウ・ラン）」等勢力在各自的領域內相互影響，例如加羅·蘭會將自身的超人能力提供給科蒙作為報酬，形成互利關係。
艾·費拉利歐居住在拜斯頓·威爾的天頂部分，即水之天界「沃·蘭頓（ウォ・ランドン）」，而下級妖精米·費拉利歐則擁有約30公分大小，背生兩對翅膀，並會出現在科蒙的世界。
通常情況下，除了生死輪迴之外，拜斯頓·威爾與地上界之間無法往來，但透過艾·費拉利歐的力量或某些偶然事故開啟的「歐拉之路（オーラ・ロード）」則可能發生例外。
某日，科蒙世界「阿之國（アの国）」的地方領主德雷克·魯夫特（ドレイク・ルフト）捕獲並幽禁了艾·費拉利歐「希露奇·馬烏（シルキー・マウ）」，以此威脅她開啟歐拉之路，將來自地上界的秀特·威朋（ショット・ウェポン）與傑特·萊特（ゼット・ライト）召喚至拜斯頓·威爾。
精通機械工學的修特注意到了拜斯頓·威爾特有的歐拉力，並開發出以其為能源的「歐拉機械（オーラマシン）」，為拜斯頓·威爾帶來了前所未有的機械技術。最初，歐拉機械僅被用作取代類似馬匹的「獨角烏（ユニコン・ウー）」的交通工具，但後來發展出飛行兵器「歐拉炸彈（オーラ・ボム）」，最終更進化為人型機動兵器「歐拉戰士（オーラバトラー）」（亦稱「巨人騎士」），其外部裝甲來自巨獸的甲殼，內部則以人工肌肉與電子控制驅動。
德雷克獲得歐拉機械的強大力量後，開始企圖征服整個拜斯頓·威爾，並透過輸出舊型歐拉機械與技術，累積龐大財富。為了尋找擁有強大歐拉力的地上人作為戰士，他再次命令希露奇·馬烏開啟歐拉之路，召喚了座間翔（ショウ・ザマ）、陶德·基尼斯（トッド・ギネス）、德卡馬克·羅布斯基（トカマク・ロブスキー）三人，並讓他們駕駛試作歐拉戰士「丹拜因（ダンバイン）」。
翔一開始對這個異世界感到迷惘，但仍然聽從命令，與德雷克的敵對勢力——基文家（ギブン家）交戰。然而，在德雷克的女兒「莉姆露·魯夫特（リムル・ルフト）」及其戀人、基文家長子「尼·基文（ニー・ギブン）」的勸說下，以及基文家友軍、地上人瑪薇兒·佛羅森（マーベル・フローズン）的影響下，翔終於察覺到德雷克的真正野心，並帶著丹拜因出奔，投靠尼·基文率領的歐拉戰艦「傑拉那（ゼラーナ）」。
隨著歐拉機械的普及，各國進入了軍備競賽，戰亂逐漸擴大，局勢變得愈發混亂。歐拉增幅器的開發讓科蒙的騎士們也能操縱歐拉戰士，德雷克則持續召喚更多地上人以強化軍力，最終，主要國家開始擁有巨大的歐拉戰艦（オーラ・バトル・シップ），形成大規模戰爭。
面對戰火持續蔓延，費拉利歐族長「賈克巴·阿翁（ジャコバ・アオン）」無法坐視，最終決定發動自身的意志與力量，將所有歐拉機械及其相關人員逐出拜斯頓·威爾。結果，戰爭轉移至地上界，並在德雷克的阿之國、畢修特·哈達（ビショット・ハッタ）的克之國，與娜之國的年輕女王「席拉·拉巴納（シーラ・ラパーナ）」及勞之國的「艾蕾·漢姆（エレ・ハンム）」所率領的聯合軍之間，爆發了一場席捲全球的全面戰爭。
最終，瑪薇兒、陶德戰死，修則與宿敵「黑騎士」同歸於盡。為了終結戰爭，席拉釋放自身全部的歐拉力，淨化所有邪惡歐拉，並將所有拜斯頓·威爾的靈魂送回原本的世界，結束了這場戰爭。
戰爭結束後，唯一留在地上的，是妖精「恰姆（チャム）」。當她在海上漂流時，被美國軍隊救起，並將這場戰爭的經過記錄下來，作為「拜斯頓·威爾的物語」，最終，她的身影消失在未知的彼方。
