人類靈魂安息之所、大海與陸地間的拜斯頓·威爾世界。在這裏,懷著野心的地方領主德雷克·魯夫為了尋找駕駛歐拉機的聖戰士而從地面上召喚具有強大歐拉力的地上人。日本青年ショウ・ザマ通過被打通的歐拉之路來到了這個神奇的世界。在這裏他認識了基文家的長子尼·基文、以及基文家的騎士馬比露·弗露茲、基恩、菲·米拉 裏奧查姆·芳等同伴,一起為打敗德雷克的野心而戰……