- Height19.3 m
- Weight49.4 t
- Pilotアヤ・コバヤシ
SRX計画で開発された遠距離戦用のパーソナルトルーパーで、指揮官用の機体でもある。
軽量なため機動性は高いが、装甲は薄い。T-LINKシステム（念動力感知増幅装置）が搭載されており、それを応用した遠隔操作の武器を使用する。また、敵捕捉能力や情報収集能力も高い。パイロットは念動力を持った者に限られるが、念動力者であれば誰でも操縦できるR-1と違い、アヤとR-3は相互リンクしているため、アヤ以外の者が操縦することは不可能。コクピットはシートタイプではなく、パイロットが直立状態で収容されるカプセルタイプが採用されている。
企画段階での名称は「ガナドール」。
