PS 主機時代嘗試的原本比例的機器人大戰，但推出後並未受到好評，之後的機體又回歸到 SD 型態。
原創機體
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R-1
- 高度: 19.1 m
- 重量: 50.2 t
- R系列的1號機，主要用作格鬥戰。使用了最新的PT技術和EOT技術。是3機中平衡性最好的。可以變型成飛行型態R-Wing（R-ウィング）。駕駛員是伊達隆聖（リュウセイ・ダテ）。
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R-2
- 高度: 18.2 m
- 重量: 80.4 t
- R系列的2號機，主要是中距離砲擊戰用。搭載了使用EOT技術的特洛尼姆引擎（トロニウム・エンジン）。火力高，裝甲厚。但是調整出力困難，機動性低。裝備了武器高能重金屬粒子砲（Hi-Sol Launcher）及追加裝甲以後成為R-2強化型（R-2パワード）， 可以和R-1，R-3強化型合體成SRX。駕駛者是萊迪斯·F·布蘭修坦（ライディース・F・ブランシュタイン）。
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R-3
- 高度: 19.3 m
- 重量: 49.4 t
- R系列的隊長機，特徵是搭載了T-LINK系統（念動力感知增幅裝置），用以遠距離操作念動武器和提高捕捉敵人、情報收集的能力。裝備了T-LINK飛行系統（T-link Bright System）以後成為R-3強化型（R-3パワード），可以和R-1，R-2強化型合體成SRX。駕駛者是古林彩（アヤ・コバヤシ）。
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R-2 Powered
R-2 強化型- 高度: 24.2 m
- 重量: 152 t
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R-3 Powered
R-3 強化型- 高度: 24.7 m
- 重量: 182.6 t
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SRX
- 高度: 51.2 m
- 重量: 388.8 t
- 由R系的PT：R-1，R-2強化型和R-3強化型三機合體而成。SRX計畫所開發的究極汎用戰鬥一擊必殺型PT。駕駛員為SRX小隊中的隆聖、萊、彩三人。主駕駛由隆聖擔當，萊負責驅動裝置的調整及彩健康狀況的管理，彩則是一手擔任起全部T-LINK系統的控制。
他是個在G（古倫加斯特）系列、H（凶鳥）系列、瓦爾西翁（ヴァルシオン）等機體所獲得的開發資料予以全部使用後所誕生的機體。由R-1、R-2強化型、R-3強化型所構成的三機合體型機器人，但腰部的部分是由機構脆弱的R-3所構成，導致在近接格鬥上不拿手。由於使用了R-3強化型T-LINK飛行機具的關係而能做到在空中飛行，不過基本上適用直立不動的姿勢浮在空中進行戰鬥。不過在宇宙中戰鬥時就算兩腳部份的R-3強化型的強化套件喪失仍舊是有繼續戰鬥的能力。
因原開發構想為「特殊人型機動兵器（特機）與人型機兵的特徵，由一機或分離狀態的三機來改變戰局的人型機動兵器」的關係，它們具有著出類拔萃的攻擊能力。為此，它們大多使用在敵據點的破壞及敵方部隊的短期消滅作戰上。以異星人帶來的資源——「特洛尼姆」作媒介而擁有高出力的特洛尼姆引擎及機體的耐久度配合下，在沒有進行整備的情形下只能進行十次的合體（初期時連三分鐘以上的合體都無法維持）。而且，在出力開到最大的情形下特洛尼姆引擎爆炸的話會將半徑50公里以上所有可見物質化成灰燼，因此換個角度來說SRX可謂是一把擁有獨一無二的攻擊力的雙刃劍。
另外，由於它能和R-GUN的槍型合體，在這時就可以使用SRX的最強武裝「天上天下一擊必殺砲」。在SRX中的R-1、R-3及R-GUN內裝載著名為「Uranus System」（ウラヌス・システム）的T-LINK系統輔助裝置。這是在調查和機體連接著的駕駛員及機體的損害狀況後，在以陷入緊要關頭的駕駛員的生命維持為優先的情形下會自動切換上的系統。也就因為如此，駕駛者的念動力會被發揮到極限，將機體發揮出通常兩倍以上的實力，但卻伴隨著會讓駕駛者的精神崩潰的高度危險性。換句話說，Uranus System的發動可視為同等於和SRX的暴走。而且，在SRX的試作機完成後的現在，也有著正式採用機已在建造中的傳聞流出。
