- Height40.3 m
- Pilotイングラム・プリスケン
OGシリーズにおいて、イングラム・プリスケンがエアロゲイターへと寝返った（地球側から見た場合。元々イングラムはエアロゲイター側から工作員として送り込まれたので、正確には本来の立場へと戻った）後の乗機。
リヴァーレは「ドイツ語」で『ライバル』、すなわち『競争相手』『宿敵』を意味し、イングラム自身は長らく共に戦ったハガネ（クロガネ）やヒリュウ改のパイロット達に敬意を込めて付けたつもりだと語っている。だが当然ながらその意図が受け入れられることはなく、かつての仲間達から怒りを買うことになった（尤も、わざとそう仕向けて彼らに本来以上の力を引き出させるのがイングラムの狙いでもある）。
エクセレン・ブロウニングを誘拐された時のキョウスケ・ナンブに至っては「ブタ以下のクズ手」と酷評している。だが見せかけだけの機体ではないことも認めており、装甲は固着前でもアルトアイゼンのリボルビング・ステークを腕ごと持っていくほどであった。ちなみにコクピットは頭部。
外見は元のR-GUNとは似ても似つかないものに変貌しており、装甲材質やサイズも全く別物（MからL）になっているなど、パーソナルトルーパーからはかけ離れた存在。だが、胴体部分を反転させると辛うじてR-GUNの面影が見える状態となる。その為か、連邦軍側のコードネームはタロットカードのハングドマン（吊るされた男）をもじった『AGX-13 ハングドガン』（逆さ吊りの銃の意）。
のちのOGシリーズの続編ではR-GUNは残っており、このR-GUNリヴァーレは複製されたR-GUNが変異したものと推測される。なお、アニメ作品「ディバイン・ウォーズ」ではR-GUNから乗り換えている。一方RoAでは半壊したオリジナルのR-GUNにイングラム（の意識を乗っ取ったユーゼス・ゴッツォ？）がクロスゲートを用いて、（ギリアム・イェーガー曰く）異界の存在を憑依・変貌させる事で出現した。こちらでは、半壊したR-GUNに「異界の存在」を変換した新たなフレームを被せるようにして変貌しており、撃破後は元のR-GUNへと戻っている。その後寺田氏がTwitterで「設定だとR-GUNリヴァーレは「R-GUNが幽体（？）離脱して異世界転生した別の機体」みたいな物と説明している。
なお、上記のRoAにおけるギリアムの発言から、R-GUNにアストラナガンを憑依させたのがリヴァーレとも受け取る事が出来るが、真相は不明（ゲームではあらかじめR-GUNにズフィルード・クリスタルを組み込み、それを起動させて変異した）。
これらの事実からもわかるように、OGシリーズにおけるアストラナガンの立ち位置にある機体である。アストラナガンが登場しない理由について寺田プロデューサーは、「まだOGの世界に存在していない機体」としており、クロスゲートと同じくOGの根幹に関わる重要なガジェットであると答えている。
マニピュレータを持たず、両腕が銃砲と化している完全戦闘用であるが、RoAの描写を見る限りでは、銃口から「ロシュ・ブレード」のエネルギーを噴出、それを変換することで五指のマニピュレータの代用としているようだ。
![[スパロボDD]R-GUN(リヴァーレ) & アヤ(サブ) 全武装 (追加アキシオン・バスター)](https://img.youtube.com/vi/7KkVH2xY2w4/mqdefault.jpg)
