- Pilotアニエス・ベルジュ, サヤ・クルーガー
オルフェスとライラスの合体形態。オルフェスがライラス後方の武装ユニットを分解・装備する形で合体する、グレート合体に近い方式。ライラス前方の戦闘機部分は背面に接続され、分離して単独行動を行うことも可能。
この形態となるには両機のレプトン・ベクトラーを遺漏なく同調させる必要があるのだが、リチャード・クルーガーが搭乗していた当初はサヤの能力不足によりベクトラーの同期臨界に齟齬が発生し、合体どころかオルフェスの空間跳躍もままならない状態だった。
しかし、奇械島での戦いでリチャードが戦死したのをきっかけに、サヤが自分の運命と向き合う覚悟を決めたことでエルプスユンデとしての能力が成長し、結果オデュッセアへの合体が可能となった。
オルフェス単体では不可能だった空間跳躍を単機で実行可能であり、またヘル・ストリンガーも使用可能。基本的な武装はオルフェスのものを引き継いでおり、ライラス由来の武装は使用不能。ただし、出力の上昇に伴って全体的に攻撃力が上がっている。
機体名の由来はギリシア叙事詩の主人公「オデュッセイア」からであり、名付け親は道明寺誠。地獄の琴弾の名を持つ死へと誘う機体から、仲間とともに勝利を掴み生還した英雄のように命を紡ぐ機体へと姿を変えたことから名づけられた。ちなみに命名されるのは合体に成功した第32話終了後、のさらに次にあるルート分岐前のIMであるため登場から命名までに間があり、その間の名前は合体前のオルフェスのままになっている。
EDでは未来に帰る者達を送るために嘗てリチャードがサヤを連れてこの世界に渡った方法を行うために調整されている。
