- Pilotアニエス・ベルジュ, サヤ・クルーガー
參戰超級機器人大戰作品
歐爾菲斯（オルフェス）與萊拉斯（ライラス）的合體形態。 歐爾菲斯將萊拉斯後方的兵裝單元拆解並裝備至自身，採用類似「究極合體（グレート合体）」的方式完成合體。 萊拉斯前方的戰鬥機部分則接續到歐爾菲斯背部，必要時可分離、單獨行動。
要完成此形態，必須讓雙方的質點向量引擎（レプトン・ベクトラー）完全同步且毫無遺漏。然而，理察·克魯格（リチャード・クルーガー）擔任駕駛時，因為沙雅（サヤ）能力不足，導致質點向量引擎的同步臨界產生誤差，連空間跳躍都無法順利發動，更別說合體。
但在奇械島之戰中，隨著理察戰死，沙雅下定決心直面自己的命運，作為艾爾普修恩德（エルプスユンデ）的能力大幅成長，最終成功實現與歐爾菲斯的合體，形成奧德賽（オデュッセア）。
合體後，歐爾菲斯單機即可完成過去無法獨立執行的空間跳躍，同時能夠使用地獄穿弦者（ヘル・ストリンガー）。 基本武裝繼承自歐爾菲斯，萊拉斯原有的武裝則無法使用。不過，伴隨整體出力提升，機體的攻擊力全面增強。
機體名稱來源自希臘史詩的主角「奧德賽（オデュッセイア）」，命名者為道明寺誠。 這個名字象徵著，原本作為「引領走向死亡的地獄琴師」之名的機體，蛻變為「與夥伴們一同奪取勝利並活著回來的英雄」。 值得一提的是，命名發生在合體成功的第32話結束後、進入劇情分歧點前的角色事件（IM），因此本機登場後一段時間內仍沿用「歐爾菲斯」的名稱。
在片尾（ED）中，奧德賽被調整為能執行過去理查德帶著莎亞穿越世界時所使用的方法，以送別回歸未來的人們。
