パイロットは京乃まどか。白を基調にエメラルドグリーンのアクセントが施された機体で、鴨川沖で最も原型に近い状態で発見されたウォクス・コアを元にしており、旧称は「カモガワ・モデル」。アウラという名称は古代語で「風」を意味する。まどかはその機体色から「みどり」という愛称を付けている。
第1期第6話では、ファロスが開発した32式試作ソード（発熱刃によって敵を斬る武器）を一時的な装備として使用。その後、亜空粒子を応用した武装として、ライフルモードとソードモードに対応する「プロムス」や、半透明の円形亜空ゲートを形成して敵弾を吸収するシールド「イテム」が使用可能となった。
まどかが輪廻の輪を開いたことで、アステリアの命令により機体は一時凍結されるが、第11話で解除。最終話では突如機能を停止し、以後どんな手段でも起動しなかったが、『season2』第1話では、まどかの一喝とパンチによって再び起動を果たす。
パイロットはラン。白を基調にブルーの差し色が施された機体で、バミューダ沖で発見されたウォクス・コアを元にしており、旧称は「バミューダ・モデル」。地球で最初に起動したウォクスでもある。ウォクス・アウラとは異なり、スタビライザー防護用のフィンは開発段階で追加された装備となっている。リンファという名前は古代語で「水」を意味し、ランはこの機体に「オルカ（ラテン語でシャチ）」という愛称を付けている。
第6話ではファロスが開発した120mm試作マシンガンを一時的な武装として装備（亜空粒子を用いない実弾兵器であり、命中精度はあまり高くない）。その後、亜空粒子を応用したライフル「ユールム」や、敵の攻撃に反応して自動展開するリンファ専用の大型シールド「トランテム」が使用可能な武装として登場。
ユールムは通常のライフルモードのほか、連射性能に優れたマシンガンモード、さらには銃口から刃を伸ばしたレイピアモードにも変形でき、ピアサー形態でも射撃が可能という多機能な武装となっている。
パイロットはムギナミ。白を基調にオレンジの差し色が施された機体で、マダガスカル沖で発見されたウォクス・コアを元にしており、旧称は「マダガスカル・モデル」。保管状態が悪かったため、それを補うために多数の補強パーツが使用されている。イグニスという名称は古代語で「炎」を意味し、ムギナミはこの機体に「フーポォ（中国語で琥珀）」という愛称を付けている。
武装としては、イグニス専用に開発された高いベイロードを持つ二連装重火器「カスタッシュ」を装備。肩部に装着すればキャノンモードとなり（ピアサー形態でも砲撃可能）、両手で持つとハンドガンモード、さらに本体を連結させることで近接戦闘用の両刃ロッドモードにも変形可能。また、ウォクス・アウラと同様に「イテム」と呼ばれるシールドも装備している。
『season2』では、デ・メトリオの技術を応用したマント状の相転移亜空シールド「デ・ラキュロス」も装備されている。
メイクンが搭乗していた初代のウォクスであり、ウォクス・システムを最初に搭載したオービッド。これは当時のレ・ガリテの技術を結集して製造された機体である。
約2万年前に暴走を起こし、その結果としてアウラ、リンファ、イグニスの三機に分裂。文明崩壊の引き金ともなり、当時存在していた都市文明と共に海の底へ沈んでいった。
