VOX AURA的機師是京乃まどか。這是一架以白色為主，並以綠寶石綠色作為突出色彩的機體。它是基於在鴨川附近最接近原始狀態的發現的ウォクス・コア（Wox Core）而建造的，曾經的名稱是カモガワ・モデル。"AURA" 在古代語中代表「風」。由於機體的顏色，まどか將其暱稱為「みどり」。
在第1季的第6集中，AURA裝備了由法洛斯（ファロス）開發的、能夠加熱並斬擊敵人的32式試作劍。此後，她的武器裝備包括了能夠切換為步槍模式和劍模式的「プロムス」，以及能夠形成半透明圓形亞空間門並吸收敵人射擊的「イテム」。
由於まどか打開了輪回之輪，AURA的功能在アステリア的命令下被凍結，但在第11集中解除了凍結。然而，在最後一集中，它突然停止運作，之後不論怎麼做都無法啟動，但在「season2」的第1集中，まどか的一聲喝聲和一記拳擊使其再次啟動。
機師是ラン。這是一架以白色為主，並以藍色作為突出色彩的機體。它是基於在百慕達沖發現的ウォクス・コア（Wox Core）而建造的，曾經的名稱是バミューダ・モデル（百慕達型號）。這是地球上第一架啟動的ウォクス。與VOX AURA不同，它在開發過程中安裝了用於穩定的防護鰭。"RYMPHA" 在古代語中代表「水」。蘭將這架機體暱稱為「オルカ」，這是拉丁語中的"鯨魚"之意。
在第6集中，AURA裝備了ファロス開發的120mm試作機槍，作為臨時武器（這是一種不使用亞空粒子的實彈武器，精度較低）。隨後，她的武器裝備包括了使用亞空粒子的步槍「ユールム」，以及反應敵人攻擊並自動展開的蘭專用大型盾牌「トランテム」。ユールム可以切換為普通步槍模式、連射性能較高的機槍模式，以及槍口伸出劍刃的劍模式，還可以在劍狀模式下進行射擊。
機師是ムギナミ。這是一架以白色為主，並以橙色作為突出色彩的機體。它是基於在馬達加斯加海域發現的ウォクス・コア（Wox Core）而建造的，曾經的名稱是馬達加斯加・モデル（馬達加斯加型號）。由於存放狀況較差，因此使用了許多加固部件。"IGNIS" 在古代語中代表「炎」。穆吉納米將這架機體暱稱為「フーポォ」，這在中文中表示"琥珀"。
它裝備了專為IGNIS設計的武器，即比其他機體更高速的雙連重火器「カスタッシュ」。當安裝在肩部時，可以切換為砲擊模式（也可以在ピアサー形態下進行砲擊），當握在雙手中時，可以切換為手槍模式，當連接在機體上時，可以切換為雙刃的近戰模式。此外，它也擁有與ウVOX AURA相同的盾牌「イテム」。
在『season2』中，它裝備了使用デ・メトリオ技術的斗篷狀相變亞空間盾牌「デ・ラキュロス」。
レ・ガリテ的國王ディセルマイン專用オービッド，使用亞空槍デハスタ。除了槍械近戰外，也能透過槍尖發射亞空光束砲進行遠距離攻擊。
デ・メトリオ王ヴィラジュリオ專用オービッド。在鴨川戰役中損壞的アルヴィリウム由デ・メトリオ正規軍進行了大規模改修。亞空砲デシウス固定於左臂，形成了一種威壓感的輪廓。背面的劍收納單元也進行了更新，裝備了新型劍・エデゥムス，與舊型一樣，也能應對近戰。
根據モイド從ファロス帶走的石板訊息，在レ・ガリテ的研究機構秘密製造的新型ウォクス。ディセルマイン強制對自己的肉體進行メモリア處理，成為搭乘者。在美麗的流線型機體的ピアサー形態下，不僅擁有高防禦力和機動性，也能進行亞空光束攻擊。ウォーリア形態時，手指可以自如變形，靈活應對敵人戰鬥。最終將自己發射的亞空能量轉變為巨大之劍・グラビテル來戰鬥。
初代ウォクス，是搭載最初ウォクス・システム的オービッド，集結了當時レ・ガリテ技術的精華製造而成。2萬年前暴走，分裂成アウラ、リンファ、イグニス三部分，與2萬年前存在的城市文明一同沉入海底深處。