VF-31S ジークフリード/カイロス

小隊長アラド・メルダース的搭乘機。這是一架通信控制系統、武裝等方面被強化的指揮官機。根據アラド的期望，進行了極端調整，將機體性能發揮到極限。
塗裝為白色底色帶有青綠和紅色的線條。在Δ小隊中的機號是01。攝影機為紅色的面罩型，頭部機槍有左右共4門。背面中央繪有咬著劍的龍頭骨（Dragon Skull）的個人標誌。