VF-31E ジークフリード/カイロス

チャック・マスタング的搭乘機。裝備了搜索和分析設備，承擔偵察任務等的早期警戒和電子戰機。

塗裝為白色底色帶有黃色線條。在Δ小隊中的機號是03。攝像頭採用綠色的單眼型，頭部機槍有左右各2門。通常裝備的容器內配備有摺疊式的圓形雷達罩。