1995年,DC戰爭系列最終作《第4次超級機器人大戰》(下稱「第4次」)發售,由於當時想要入手《第2次》已經十分困難,因此在同年以《第2次超級機器人大戰G》為名,在Game Boy上推出重製版。標題的「G」意思為「Gleam」或「GAMEBOY」、「GREAT」、「GIANT」等等。系統採用當時最新的《第4次》的系統。
登場作品方面則追加了《機動戰士V 鋼彈》、《機動武鬥傳G鋼彈》。兩者都是系列初登場,序盤以《機動戰士V鋼彈》為主、後半則以《機動武鬥傳G鋼彈》為主。隨著這一改變,劇本上也有一些改變如關卡數增加、加入路線分岐等。《金剛戰神》是手提機初參戰。
設定上,《第2次》是國連偽造的記錄,真正的DC戰爭是《第2次G》描述的故事。但由於1997年發售的《第4次》重製版《超級機器人大戰F》中,《機動武鬥傳G鋼彈》以新參戰組身分參戰,使DC戰爭的故事變得前後矛盾,對此,製作人寺田貴信半開玩笑地表示「(故事上)要當《第2次G》沒有發生過」。