潘尼洛普

型號：RX-104FF

肯尼斯為了對付馬法堤投入戰線的安納海姆社MS，使用了Ξ鋼彈的原型機，其武裝與戰鬥能力相當接近，同樣配備了強力的精神感應型導彈。當「奧德修斯」鋼彈裝備了固定飛行單位（Fixed Flight-unit）成為FF型態後，被稱為潘妮洛普，並且能夠利用米諾夫斯基反重力裝置在大氣層內獨立飛行。變成飛行型態（Flight-Form）後，更具備超音速飛行的能力。

在小說版中，潘妮洛普的設定並不是鋼彈系的MS，而是受到鋼彈設計思想影響的新型MS，頭部模仿鋼彈的造型。其飛行組件和本體是一體化的，無法分離。負責小說機體設定的森木靖泰表示在2000年收到日昇動畫的通知，官方希望他在2000年推出的遊戲《SD鋼彈G世代-F》中，把潘妮洛普的飛行組件和本體設計成可以分離的新型態。森木靖泰依據要求重新設計了潘妮洛普，本體設計成鋼彈型機體並命名為「奧德修斯」，而外掛裝備則設計成可獨立變形。潘妮洛普因此在官方設定中正式升格為鋼彈系的MS。

根據「ANAHEIM ELECTRONICS鋼彈 HISTORY 2002 CALENDAR」所述，命名為「奧德修斯鋼彈」是因為安納海姆社花了20年的時間研發米諾夫斯基反重力裝置，就像奧德修斯漂流了20年才回到故鄉一樣。潘妮洛普也是為了紀念安納海姆社開發鋼彈20周年的機體。

潘妮洛普原本是第一架搭載精神感應型導彈的機體，然而在2014年的OVA（鋼彈UC vol.7）中，聯邦軍技術人員將剎帝利改修型的感應炮改造為精神感應型導彈，使剎帝利改修型在時序上取代潘妮洛普，成為首部搭載精神感應型導彈的機體，也間接補完了這種武器的開發基礎。