梅薩 F01型

型號：Me02R

馬法堤的主力MS是由安納海姆社設計與開發的泛用型量產MS，這款機體繼承了濃厚的吉翁軍MS設計，以第二次新吉翁戰爭的吉拉·德卡為基礎進行開發。

梅薩在小說版和遊戲版中的外型設計有所不同，武裝也有一些差異。小說版的設計由森木靖泰負責，到了遊戲版則由藤田一己進行修改。

武裝方面，小說版的頭部火神砲設有左邊三門，而遊戲版則改為左邊和右邊各三門。梅薩配備一把長距離光束步槍和三把標準光束軍刀（其中一把存放在撞釘肩甲內，另外兩把則作為盾牌內的後備）。撞釘肩甲可以自由拆卸，電影版在手持大型盾牌左右的洞口還增加了36毫米「方陣式」機砲。

關於駕駛艙的位置設定，小說版是在腹部，而電影版則改為頭部。