奧德修斯鋼彈

型號：RX-104

這是潘尼洛普的素體機動戰士。其設計初衷是裝備FF單元等選配單元，並在背部配有連接用卡扣。即使保持奧德修斯鋼彈的形態，仍能使用裝備在手臂上的複合武器單元，因此其基本攻擊力相比普通機動戰士也要高出許多。