型號：RX-105
安納海姆電子工業公司(軍工復合公司)為反地球聯邦組織馬法狄·納比尤·艾琳秘密開發的機體，被視為ν鋼彈的正統後繼機故以羅馬字母ν之後的Ξ為名，較早開發的PENELOPE為Ξ的原型機，在設計上與PENELOPE幾乎相同。搭載米諾夫斯基反重力裝置，能夠在大氣圈內進行超音速的飛行，另外還裝載增幅駕駛員腦波的精神感應框架，配備新人類才能發動的強力兵器FUNNEL MISSILE（ファンネル ミサイル）(精神感應型導彈)為本機賣點。 由於本機完成時間晚於PENELOPE，所以整體性能比PENELOPE更完整，最大分別就是不用變型且不必穿戴PENELOPE那身厚重的外掛裝備就可以達到超音速飛行與大氣圈突破，由於跟PENELOPE過於相似而被其駕駛員雷恩·艾姆所鄙夷，其認為本機不過是剽竊之作，對於親手擊敗Ξ 鋼彈有著強烈的執著，可惜雷恩一對一始終沒有勝過哈薩威。
型號：RX-104FF
肯尼斯為了對付馬法堤投入戰線的安納海姆社MS，使用了Ξ鋼彈的原型機，其武裝與戰鬥能力相當接近，同樣配備了強力的精神感應型導彈。當「奧德修斯」鋼彈裝備了固定飛行單位（Fixed Flight-unit）成為FF型態後，被稱為潘妮洛普，並且能夠利用米諾夫斯基反重力裝置在大氣層內獨立飛行。變成飛行型態（Flight-Form）後，更具備超音速飛行的能力。
在小說版中，潘妮洛普的設定並不是鋼彈系的MS，而是受到鋼彈設計思想影響的新型MS，頭部模仿鋼彈的造型。其飛行組件和本體是一體化的，無法分離。負責小說機體設定的森木靖泰表示在2000年收到日昇動畫的通知，官方希望他在2000年推出的遊戲《SD鋼彈G世代-F》中，把潘妮洛普的飛行組件和本體設計成可以分離的新型態。森木靖泰依據要求重新設計了潘妮洛普，本體設計成鋼彈型機體並命名為「奧德修斯」，而外掛裝備則設計成可獨立變形。潘妮洛普因此在官方設定中正式升格為鋼彈系的MS。
根據「ANAHEIM ELECTRONICS鋼彈 HISTORY 2002 CALENDAR」所述，命名為「奧德修斯鋼彈」是因為安納海姆社花了20年的時間研發米諾夫斯基反重力裝置，就像奧德修斯漂流了20年才回到故鄉一樣。潘妮洛普也是為了紀念安納海姆社開發鋼彈20周年的機體。
潘妮洛普原本是第一架搭載精神感應型導彈的機體，然而在2014年的OVA（鋼彈UC vol.7）中，聯邦軍技術人員將剎帝利改修型的感應炮改造為精神感應型導彈，使剎帝利改修型在時序上取代潘妮洛普，成為首部搭載精神感應型導彈的機體，也間接補完了這種武器的開發基礎。
型號：RX-104
這是潘尼洛普的素體機動戰士。其設計初衷是裝備FF單元等選配單元，並在背部配有連接用卡扣。即使保持奧德修斯鋼彈的形態，仍能使用裝備在手臂上的複合武器單元，因此其基本攻擊力相比普通機動戰士也要高出許多。
型號：Me02R
馬法堤的主力MS是由安納海姆社設計與開發的泛用型量產MS，這款機體繼承了濃厚的吉翁軍MS設計，以第二次新吉翁戰爭的吉拉·德卡為基礎進行開發。
梅薩在小說版和遊戲版中的外型設計有所不同，武裝也有一些差異。小說版的設計由森木靖泰負責，到了遊戲版則由藤田一己進行修改。
武裝方面，小說版的頭部火神砲設有左邊三門，而遊戲版則改為左邊和右邊各三門。梅薩配備一把長距離光束步槍和三把標準光束軍刀（其中一把存放在撞釘肩甲內，另外兩把則作為盾牌內的後備）。撞釘肩甲可以自由拆卸，電影版在手持大型盾牌左右的洞口還增加了36毫米「方陣式」機砲。
關於駕駛艙的位置設定，小說版是在腹部，而電影版則改為頭部。
在梅薩F01型腳部新增了提升燃燒器的機體。其特點是地面上的懸浮行駛持續時間得到了提升。
配備了可變向尾部穩定器和轟炸用布雷單元的梅薩F02型。
頭部裝備了刀片天線以強化通信功能的梅薩指揮官機。在接收Ξ鋼彈之前，這是哈薩威的座機，作為領袖馬法堤·納比尤·艾林的座機，這台機體採用了與其他機體不同的顏色塗裝。
型號：FD-03-00
在U.C.0105時期，地球聯邦軍內正在推進配備的量產型機動戰士。該機體的頭頂高度為22米，在量產機中屬於大型機體。在U.C.0096年先行配備的機體基礎上，進行了全面性的框架結構改進和改良，並在成為量產規格的過程中，型號也從13型更新為00型。
型號：RGM-89Gmh
在地球聯邦軍內已經過時並被淘汰的地上仕様的傑鋼A型為基礎，改裝成為MAN HUNTER樣式的機體。由於主要目的是對市民進行威懾，因此移除了光束兵器等對機動戰士的武裝，改為裝備12.7毫米對人用機槍。只重新塗裝了在人類視線中最顯眼的腿部，以增強抑止效果。背部裝備有展開式載具。儘管這些機體不再隸屬於軍隊，但它們以模仿軍隊的威壓感進行人狩活動，因此在劇中被哈薩威批評為「以為自己是軍隊！」。