ガイキング

上半身のPART-1、下半身のPART-2、そして大空魔竜の頭部であるPART-3が一直線に合体して完成する、全高70メートルの人型ロボット。動力源にはハイドリュートを使用し、搭乗者の「赤い炎の力」を増幅させることで駆動する。ただし、ガイキング（大空魔竜）自身に素質を認められなければ操縦することはできない。ダリウス帝国側からは「赤き炎の戦闘巨人」と呼ばれている。

その外見や武装には旧作『ガイキング』から受け継がれた要素も多いが、本作オリジナルの武器も多数追加されている。最も高い強度を誇るのはPART-3である大空魔竜の頭部で、ハイドロブレイザーなど必殺技を放つ際の要にもなっている。操縦は基本的に操縦桿と音声入力によって行われるが、両腕にプロテクターを装着することで、操縦者の腕の動きをトレースして直接操作することも可能。

試作巨人「バルキング」「ライキング」は高性能である一方、乗り手への負担が大きかったため、ガイキングは安定性を優先して性能をやや抑えて設計されている。しかし、艦載機スティンガー、サーペント、クラブバンカーとの連携や合体による高い汎用性、そして特殊戦闘形態「フェイスオープン」によってその弱点を補っている。

さらに、ガイキングPART-3がライキングPART-1およびバルキングPART-2と合体することで、究極形態「ガイキング・ザ・グレート」へと変化することができる。