PENELOPE

聯邦軍的最新銳MS，由亞納海姆電子社設計，雖為Ξ鋼彈的原型機，但兩機無論武裝或性能幾乎都相同，與Ξ鋼彈同樣配備強力兵裝精神感應型導彈。機身必須穿戴鵝型外掛裝備並變形才能最大出力加速，這也是設計上唯一輸給Ξ鋼彈的地方，外觀雖然厚重但機動性很高。雖有鋼彈式的外觀設計但卻無冠鋼彈之名，機體外號「恐龍」。 「ODYSSEUS 鋼彈」為模型商為了商業銷售而在「ANAHEIM ELECTRONICS 鋼彈 HISTORY 2002 CALENDAR」中所追加卸除鵝型外掛裝備後的輕裝型態。 FUNNEL MISSILE原本是本機首次裝備武器，然而2014年，OVA( 鋼彈 UC vol.7)中出現從吉翁改修而成的機體「剎帝利改修型」，聯邦軍技術人員把原機浮游炮改修為FUNNEL MISSILE，使本機在故事時序上，取代PENELOPE成為首部搭載FUNNEL MISSILE的機動戰士、也間接補完本武器與開發基礎，實際來自吉翁機體的設定空白。