Ex-S鋼彈是 S 鋼彈在全身 4 個部位換裝單元與追加 4 個裝備而完成的重裝型 S 鋼彈，這裡的重裝並非指裝甲強化為重點的 FA 化，而是1：機動性提升；2：武裝強化；3：駕駛員保護的高端化等各種目的和極高效率的追加裝備和單元換裝思想而成一體。 S 鋼彈在變形時 3 個分割單元戰機相比之下， Ex-S 鋼彈是 3 個戰機單元結合的狀態下變形成高速巡航形態，使用超高性能電腦裝置「ALICE」管理如此複雜的兵器系統和變形機構管制 。
一般被稱為"Superior鋼彈，AE社的「Z計劃」中，與MSZ-010 ZZ鋼彈幾乎同期開發的驗證型MS，採用「核戰機系統」，能分體成三台戰機使用，基本設計概念與ZZ鋼彈看似殊途同歸，但實質上背道而馳。先不論其機體設計，該機體是預想通過追加武器或者可選裝備而對應任務的高度系統化MS，與其言為單體MS不如說是「核心模塊」為MS的核心添加兵器體系來運用為前提來開發。 機體由上半身A單元的「G高空截擊機」、下半身B單元的「G轟炸機」、腹部C單元的「G核戰機」組成，也有各單元都有駕駛員乘坐來進行MS戰的情況出現過。變形成MS形態的時候，A\B\C單元全部駕駛艙集中在核心模塊內，不但能確保3個駕駛員完全脫出，這也是為了管制如此複雜的兵器系統之最終目的——啟動隱藏在機體內的「人格」智能超級電腦「ALICE」。這是開發該機體的最大目標——今後達成MS的無人化自動操縱。搭載了 MS 無人操縱為最終目標的超高性能電腦裝置「ALICE」的 S 鋼彈數次危機一刻時啟動ALICE自行閃過致命攻擊。
卡拉巴開發的TMS，格里布斯戰役後半時期奧古的標榜MS而活躍Z高達為藍本設計的機體，以大氣層內專用的Z PLUS A1型再度設計成宇宙用MS。跟A1同樣的架構上添加與S高達相同的「光束精靈步槍」和「圓盤式複合感應器」，因此獲得非常高的攻擊力和射擊精度。另外還能在攜帶光束精靈步槍的狀態下變形，被評為能變形的高級機體——並且成本相對低廉的優秀機體。雖然是量產型，但因成本始終較高，實質生產數也只能勉強與「量產」二字掛鈎。
