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鋼彈前哨戰／ガンダム・センチネル

Ex-S鋼彈是 S 鋼彈在全身 4 個部位換裝單元與追加 4 個裝備而完成的重裝型 S 鋼彈，這裡的重裝並非指裝甲強化為重點的 FA 化，而是1：機動性提升；2：武裝強化；3：駕駛員保護的高端化等各種目的和極高效率的追加裝備和單元換裝思想而成一體。 S 鋼彈在變形時 3 個分割單元戰機相比之下， Ex-S 鋼彈是 3 個戰機單元結合的狀態下變形成高速巡航形態，使用超高性能電腦裝置「ALICE」管理如此複雜的兵器系統和變形機構管制 。

MRX-009精神感應鋼彈的出色表現使得迪坦斯對它十分期待，但精神感應鋼彈也有十分致命的缺點：那就是生產成本過高以及駕駛員（強化人）精神的不安定性。為了解決這些問題，奧格斯塔研究所開發出了准塞可繆系統——有線感應模擬系統，並將其搭載於專門為之開發的MS上，完成了本機——ORX-013 鋼彈Mk-Ⅴ。 然而，就在本機將要完成的時候，格利普斯戰爭已經結束了；在被奧古接收之後，本機的開發工作並未中止。U.C.0088年，地球聯邦軍派布萊恩·艾諾中將鎮壓去培曾教導團的叛亂，而在艾諾艦隊所攜帶的物資中，就有這部ORX-013 鋼彈Mk-Ⅴ；不料艾諾中將亦加入了紐迪賽斯，這部機體就落到紐迪賽斯的手裡，由布列布．寇得上尉駕駛。 本機的最大特徵便是搭載了有線式准塞可繆誘導兵器「Incom」，使非新人類或強化人同樣可以通過人腦的精神力操控這種准塞可繆兵器進行三次元全方位的攻擊。該機總共試作了3架，除了被艾諾中將帶到的新迪塞斯的那架外，還有1架在格利普斯戰爭結束後被向新吉翁宣誓效忠的村雨研究所的中本博士帶到了阿克西斯，成為AMX-014杜邦烏爾夫的原型機。

卡拉巴開發的TMS，格里布斯戰役後半時期奧古的標榜MS而活躍Z高達為藍本設計的機體，以大氣層內專用的Z PLUS A1型再度設計成宇宙用MS。跟A1同樣的架構上添加與S高達相同的「光束精靈步槍」和「圓盤式複合感應器」，因此獲得非常高的攻擊力和射擊精度。另外還能在攜帶光束精靈步槍的狀態下變形，被評為能變形的高級機體——並且成本相對低廉的優秀機體。雖然是量產型，但因成本始終較高，實質生產數也只能勉強與「量產」二字掛鈎。

一般被稱為"Superior鋼彈，AE社的「Z計劃」中，與MSZ-010 ZZ鋼彈幾乎同期開發的驗證型MS，採用「核戰機系統」，能分體成三台戰機使用，基本設計概念與ZZ鋼彈看似殊途同歸，但實質上背道而馳。先不論其機體設計，該機體是預想通過追加武器或者可選裝備而對應任務的高度系統化MS，與其言為單體MS不如說是「核心模塊」為MS的核心添加兵器體系來運用為前提來開發。 機體由上半身A單元的「G高空截擊機」、下半身B單元的「G轟炸機」、腹部C單元的「G核戰機」組成，也有各單元都有駕駛員乘坐來進行MS戰的情況出現過。變形成MS形態的時候，A\B\C單元全部駕駛艙集中在核心模塊內，不但能確保3個駕駛員完全脫出，這也是為了管制如此複雜的兵器系統之最終目的——啟動隱藏在機體內的「人格」智能超級電腦「ALICE」。這是開發該機體的最大目標——今後達成MS的無人化自動操縱。搭載了 MS 無人操縱為最終目標的超高性能電腦裝置「ALICE」的 S 鋼彈數次危機一刻時啟動ALICE自行閃過致命攻擊。

ZZ鋼彈變形與合體為基本性能的第四代 MS 標誌，其設計理念為高出力和大火力的 MS 。但是核心模塊所露出的構造留下了脆弱的隱患，因為在設計階段就有強化裝甲的增設部件備案，即為俗稱 FA 的手法，通過追加裝甲和武器提高性能。 ZZ 鋼彈當初就採用了非常系統化的設計，運用方針而改變規格的空餘在最初設計時已經留有，非變形的 FA 狀態，就單體MS 而言可說是ZZ 鋼彈的完成形態，但因變形的架構設計而進度艱難，實物的建造停滯中，所以製造了數台FA 形態外型的現行驗證機。 UC0088 年 1 月 28 日「新迪西斯」反亂期間被臨急配置到阿爾法討伐任務隊/α任務部隊中投入實戰。 驗證型的外部裝甲是鋼彈尼姆混合合金，並非實戰指定水準材質。FAZZ 乃相關人員和駕駛員方便上給予的外號而非AE 和聯邦軍給予的正式名稱。內部骨架使用了再現ZZ 鋼彈MS 形態泛用骨架，因此不能變形。而且頭部和腰部的高能MEGA粒子砲為調整出力平衡取消以模型代替。增加裝甲全部為固定式無法戰鬥時排除。以外的機能與FA 形態的ZZ 鋼彈大致同等，特別是直連背包的超絕MEGA粒子砲比同部隊的 S 鋼彈的光束精靈步槍更為強力，號稱當時 MS 單體攜帶光束加農中的最高出力。另外在胸部和肩部的裝甲內設置了追蹤飛彈，同時增設了噴射器，以防機動性的低下。 與現實中的戰鬥機原型一樣，如分為氣動外型原型機、火控裝置原型機等，是去除測試項目以外功能的機體。