型號：MSA-0011[Ext]
Ex-S鋼彈是 S 鋼彈在全身 4 個部位換裝單元與追加 4 個裝備而完成的重裝型 S 鋼彈，這裡的重裝並非指裝甲強化為重點的 FA 化，而是1：機動性提升；2：武裝強化；3：駕駛員保護的高端化等各種目的和極高效率的追加裝備和單元換裝思想而成一體。 S 鋼彈在變形時 3 個分割單元戰機相比之下， Ex-S 鋼彈是 3 個戰機單元結合的狀態下變形成高速巡航形態，使用超高性能電腦裝置「ALICE」管理如此複雜的兵器系統和變形機構管制 。
型號：MSA-0011[Ext]
Ex-S鋼彈是 S 鋼彈在全身 4 個部位換裝單元與追加 4 個裝備而完成的重裝型 S 鋼彈，這裡的重裝並非指裝甲強化為重點的 FA 化，而是1：機動性提升；2：武裝強化；3：駕駛員保護的高端化等各種目的和極高效率的追加裝備和單元換裝思想而成一體。 S 鋼彈在變形時 3 個分割單元戰機相比之下， Ex-S 鋼彈是 3 個戰機單元結合的狀態下變形成高速巡航形態，使用超高性能電腦裝置「ALICE」管理如此複雜的兵器系統和變形機構管制 。
型號：MSA-0011 (MSZ-011)
一般被稱為"Superior鋼彈，AE社的「Z計劃」中，與MSZ-010 ZZ鋼彈幾乎同期開發的驗證型MS，採用「核戰機系統」，能分體成三台戰機使用，基本設計概念與ZZ鋼彈看似殊途同歸，但實質上背道而馳。先不論其機體設計，該機體是預想通過追加武器或者可選裝備而對應任務的高度系統化MS，與其言為單體MS不如說是「核心模塊」為MS的核心添加兵器體系來運用為前提來開發。 機體由上半身A單元的「G高空截擊機」、下半身B單元的「G轟炸機」、腹部C單元的「G核戰機」組成，也有各單元都有駕駛員乘坐來進行MS戰的情況出現過。變形成MS形態的時候，A\B\C單元全部駕駛艙集中在核心模塊內，不但能確保3個駕駛員完全脫出，這也是為了管制如此複雜的兵器系統之最終目的——啟動隱藏在機體內的「人格」智能超級電腦「ALICE」。這是開發該機體的最大目標——今後達成MS的無人化自動操縱。搭載了 MS 無人操縱為最終目標的超高性能電腦裝置「ALICE」的 S 鋼彈數次危機一刻時啟動ALICE自行閃過致命攻擊。
型號：MSA-0011[Bst]
將S鋼彈的下半身部分（B部件）替換為Ex-S的推進單元，通過適配器安裝兩個推進單元，並在背包上同樣安裝兩個推進單元，共計四個推進單元，這是專為高速高機動突擊戰而設計的配置。作為機動戰士（MS），該機體擁有壓倒性的推力，最大加速性能達到10G。
根據規格，該機體能從地球低軌道無補給地抵達月球軌道，但能持續作戰的時間非常短。儘管其機體接近機動裝甲（MA），但各穩定器的姿態控制能力並不遜於一般型機動戰士。然而，在高速巡航時難以迴避敵方的攻擊，尤其是從前方受到攻擊時，由於相對速度的影響，所受損害會加大，因此有時會裝備Ext型用的胸部I立場發生器作為對策。推進背包中設有能源供應用的可動框架，可連接光束砲和智慧槍。此外，股部設有多功能包，可裝備增壓燃料罐。但由於燃料量有限，戰鬥時間較短，使用範圍也因此受到限制。
此外，有人指出，該機體在外形和概念上與吉翁克有許多相似之處。
型號：MSA-0011［Bst］PLAN 303E
這是S鋼彈的其中一個強化計劃。正如其名稱所示，該計劃旨在利用巨大的加速力深入敵陣，並通過戰艦的主砲進行一點突破（一擊離脫）的強襲型概念。雖然在駕駛艙前面配置了I立場發生器以提高駕駛員的生存率，但實現這一計劃需要天文數字般的預算，而且在模擬中其作為機動戰士（MS）的機動性能，如轉向性能等未能達到足夠的水準，結果導致該計劃中MS部位的必要性受到質疑，最終僅停留在紙上計劃。本篇小說部分未登場。
作為隨行機，計劃中還包括了裝備了Ex-S鋼彈背包並處於WR狀態的Ζ Plus（MSZ-006C1［Bst］，別名“蜂鳥”），但該計劃同樣僅止於計劃。然而，該機體後來在遊戲《SD鋼彈 G世代 創世》中登場時設置了MS形態。
型號：ORX-013
MRX-009精神感應鋼彈的出色表現使得迪坦斯對它十分期待，但精神感應鋼彈也有十分致命的缺點：那就是生產成本過高以及駕駛員（強化人）精神的不安定性。為了解決這些問題，奧格斯塔研究所開發出了准塞可繆系統——有線感應模擬系統，並將其搭載於專門為之開發的MS上，完成了本機——ORX-013 鋼彈Mk-Ⅴ。 然而，就在本機將要完成的時候，格利普斯戰爭已經結束了；在被奧古接收之後，本機的開發工作並未中止。U.C.0088年，地球聯邦軍派布萊恩·艾諾中將鎮壓去培曾教導團的叛亂，而在艾諾艦隊所攜帶的物資中，就有這部ORX-013 鋼彈Mk-Ⅴ；不料艾諾中將亦加入了紐迪賽斯，這部機體就落到紐迪賽斯的手裡，由布列布．寇得上尉駕駛。 本機的最大特徵便是搭載了有線式准塞可繆誘導兵器「Incom」，使非新人類或強化人同樣可以通過人腦的精神力操控這種准塞可繆兵器進行三次元全方位的攻擊。該機總共試作了3架，除了被艾諾中將帶到的新迪塞斯的那架外，還有1架在格利普斯戰爭結束後被向新吉翁宣誓效忠的村雨研究所的中本博士帶到了阿克西斯，成為AMX-014杜邦烏爾夫的原型機。
型號：MSZ-006C1
卡拉巴開發的TMS，格里布斯戰役後半時期奧古的標榜MS而活躍Z高達為藍本設計的機體，以大氣層內專用的Z PLUS A1型再度設計成宇宙用MS。跟A1同樣的架構上添加與S高達相同的「光束精靈步槍」和「圓盤式複合感應器」，因此獲得非常高的攻擊力和射擊精度。另外還能在攜帶光束精靈步槍的狀態下變形，被評為能變形的高級機體——並且成本相對低廉的優秀機體。雖然是量產型，但因成本始終較高，實質生產數也只能勉強與「量產」二字掛鈎。
型號：FA-010A
ZZ鋼彈變形與合體為基本性能的第四代 MS 標誌，其設計理念為高出力和大火力的 MS 。但是核心模塊所露出的構造留下了脆弱的隱患，因為在設計階段就有強化裝甲的增設部件備案，即為俗稱 FA 的手法，通過追加裝甲和武器提高性能。 ZZ 鋼彈當初就採用了非常系統化的設計，運用方針而改變規格的空餘在最初設計時已經留有，非變形的 FA 狀態，就單體MS 而言可說是ZZ 鋼彈的完成形態，但因變形的架構設計而進度艱難，實物的建造停滯中，所以製造了數台FA 形態外型的現行驗證機。 UC0088 年 1 月 28 日「紐迪賽斯」反亂期間被臨急配置到阿爾法討伐任務隊/α任務部隊中投入實戰。 驗證型的外部裝甲是鋼彈尼姆混合合金，並非實戰指定水準材質。FAZZ 乃相關人員和駕駛員方便上給予的外號而非AE 和聯邦軍給予的正式名稱。內部骨架使用了再現ZZ 鋼彈MS 形態泛用骨架，因此不能變形。而且頭部和腰部的高能MEGA粒子砲為調整出力平衡取消以模型代替。增加裝甲全部為固定式無法戰鬥時排除。以外的機能與FA 形態的ZZ 鋼彈大致同等，特別是直連背包的超絕MEGA粒子砲比同部隊的 S 鋼彈的光束精靈步槍更為強力，號稱當時 MS 單體攜帶光束加農中的最高出力。另外在胸部和肩部的裝甲內設置了追蹤飛彈，同時增設了噴射器，以防機動性的低下。 與現實中的戰鬥機原型一樣，如分為氣動外型原型機、火控裝置原型機等，是去除測試項目以外功能的機體。
型號：MSA-007E
這是尼洛的偵察機型號。其最大的特點是配備了長距離及敵我識別雷達天線、碟形雷達穹頂系統等大量電子戰支援（EWAC）裝備的巨大頭部。頭部與一體化的背部裝有數據艙，在無法進行無線通信時，可以將數據加密後射出。此外，肩部還裝有無人偵察機（RPV），可從本體分離並進行操作。
背部配有帶有噴射器的燃料罐，右臂則裝有通稱為「山越相機」的偵察相機，這是一個可以用有線方式伸展使用的單元。許多電子戰裝備與《機動戰士鋼彈ΖΖ》中登場的RMS-119 Eye-Zack 共用零件。
駕駛艙為雙人座設計，包含一名駕駛員和一名偵察操作員。
型號：MSA-007T
這是將雙肩換裝為內建推進器的綁帶的通用高機動型。綁帶通過可動框架連接，能朝任意方向移動，從而提高空間機動性，但行動時間有所犧牲。
該機型是為戰技教導團和機動戰士部隊指揮官用的訓練機開發的，由於其瞬間加速性能優異，成為超越初始需求的侵略者機型。
型號：RGM-86R
雜誌企劃《Gundam Sentinel》中登場的地球聯邦軍機動戰士，其名稱「ヌーベル」在法語中意為「新」。
為了進一步提升吉姆II的性能，聯邦軍在吉姆III的設計中採用了部分鋼彈Mk-II的設計。除了可從吉姆II改造的規格版本外，還有完全新製造的機體。為了區分這些機型，後者被稱為「NOUVEL·吉姆III」。
這款ヌーベル·吉姆III配備了更強力的發電機，因此胸部的排氣導管如同動力吉姆和尼洛一樣增加到了四個。此外，頭部經過重新設計，增強了火神砲的彈數和感應器。因此，與從吉姆II改造而來的吉姆III相比，其性能已提升至接近鋼彈Mk-II的簡易生產型。之後，為了降低成本，這款機體更換為與尼莫相同的發電機，形成了後期生產型，並在第二次新吉翁抗爭期間一直作為主力機運用。這款機體與另一個由鋼彈Mk-II系統開發的量產機巴薩姆形成了鮮明對比。
型號：RMS-141
新開發的 X 系列MS實驗機包括賽克1型（賽克·艾恩）(XEKU-EINS, RMS-141)和賽克2型（賽克·茲瓦）(XEKU-ZWEI, RMS-142)。賽克1型的外觀與薩克III非常相似。由於發電機在原始設計中預留了額外的輸出能力，因此可以配合大量的選擇性增裝武器。基本的武裝形式共有三種。
型號：RMS-142
賽克·茲瓦是將1型的性能和配備加倍化的超重型MS，全高達到27.44公尺，前後長度達40.32公尺，可以說幾乎是非人形的MS。除了原有的一對主臂之外，兩肩各有兩隻副臂，也就是說兩肩各具有普通一架MS的武器操控能力。
由於X系列是在紐迪賽斯（縮寫為ND）的前身——戰技教導團的基地培曾的MS開發工場中開發的，因此隨著「培曾事件」中培曾基地的毀壞，整個系列計畫也隨之中斷。
型號：RMS-154
在雜誌企劃《Gundam Sentinel》中，巴薩姆的設計被重新修訂。在此過程中，設定也進行了修改和補充，明確地將其設為「基於鋼彈Mk-II的量產機」。首次出現於1989年2月號的《Model Graphix》漫畫《ゼク・アイン・コミック》。該漫畫作為「The day before」被收錄在《Gundam Sentinel》中。
在《Gundam Sentinel》中，巴薩姆的設計和設定本身進行了變更，並沒有將其視為後繼機。不過，即使在該書中，這一設計也被標記為「巴薩姆（重新設計版）」，以與電視版區分。
由於後續的發展，「巴薩姆改」這個名稱誕生，並作為與普通巴薩姆不同的變種來處理，但這與《Gundam Sentinel》中的處理方式不同。
隨著格里普斯戰役的激化，聯邦軍面臨機體數量不足和極度高性能化機體僅適合強化人使用的問題。為了解決這些問題，開發了低成本且適合一般士兵使用的機動戰士（MS）。由於這一需求迫切，決定基於現有的MS進行改造，最終選擇了純聯邦技術製造的鋼彈Mk-II作為基礎機體，這也與提坦斯的地球至上主義理念一致。然而，最終設計是在新幾內亞基地由舊吉翁系統的工作人員完成的。完成後的機體繼承了鋼彈Mk-II的性能，並且能夠使用大多數聯邦軍的MS選項，成為高性能、兼容性強的通用量產機。
這款機體被設定為主力量產機，嚴格來說，出現在作品中的並非提坦斯機，而是聯邦軍教導團的機體。其主要武裝是裝配了手榴彈的Mk-II光束步槍，這與配備在賽克·艾恩上的幾乎是同型。此外，它還配備了與Mk-II相同的武器，如背包上的光束軍刀、可以安裝在背面架上的高能巴祖卡和頭部的火神砲莢艙。
在性能表上，推進器的總推力（20,300kg×4，合計81,200kg）和姿態控制用的噴射器數量（8基）與電視版有所不同。此外，《Gundam Sentinel》中，由於重量和全高的數字增加，數據略有變動。然而，自從2013年發表的《ROBOT魂》巴薩姆之後，巴薩姆改的規格基本與電視版相同。
這款機體由加藤一巳設計（當時使用「かときはじめ」名義）。設計上，火神砲莢艙、背包、手臂和腿部均與鋼彈Mk-II相同。頭部、軀幹和腰部裝甲延續了電視版巴贊的設計，但進行了大幅修改，不再具有異形的外觀。單眼設計被設定為吉翁技術的遺留，但除此之外沒有其他吉翁風格的設計元素。
在作品中，作為培曾防衛隊，該機體奮戰於反叛部隊的賽克·艾恩之中，但最終戰敗。
型號：AMX-007 (MMT-3)
這是卡薩C的發展型，在MA形態下的戰鬥力得到了增強。與其他卡薩系列不同，這款機體的設計重點在於航行能力。因此，其MS形態下的操控器和腿部設計相較於普通MS更為簡化。本機沒有採用卡薩系列的特徵武器「指關節破壞者」。
本機的一個特點是，在MA形態時，整個機體可以作為次飛行系統運用，能夠在背上搭載一台MS。然而，由於與傳統的卡薩系列機體的零件共享度低，無法在卡薩C和D的生產線上轉用，因此生產數量比其他卡薩系列少（部分零件與茲薩具有互換性）。在新吉翁內訌時，大多數機體加入了哈曼陣營，並被投入到Side 3防衛戰中，但在莫沙（モウサ）戰鬥時，所有投入的機體均被摧毀。
型號：AMA-100
梭迪·亞克是全長218.30公尺的超大型MA，由上、下兩部MA索安（ZOONⅠ、Ⅱ）合併而成。原本是阿克西斯計劃用來對抗地球聯邦的低軌道制空兵器，但由於機體設計出現問題，成了不良品，最終轉送給ND軍使用。這部MA最強的武器是兩門巨大的粒子砲，在宇宙世紀的武器當中，是僅次於殖民地雷射的最大光束武器（儘管如此，它與殖民地雷射之間仍有很大差距）。可以說梭迪·亞克本身就是一座巨大粒子砲。
原本它還計畫裝置感應砲（Funnel），以作為新人類用MA，但在巨大粒子砲試射期間就頻頻出現問題，冷卻系統無法有效應對連續射擊所產生的高熱，最終這部MA也因為主砲出問題而被擊毀。
