- Work鋼彈前哨戰/ガンダム・センチネル
- Height22.03 m
- Weight43.6 t
- Pilot--
型號：MSA-007E
這是尼洛的偵察機型號。其最大的特點是配備了長距離及敵我識別雷達天線、碟形雷達穹頂系統等大量電子戰支援（EWAC）裝備的巨大頭部。頭部與一體化的背部裝有數據艙，在無法進行無線通信時，可以將數據加密後射出。此外，肩部還裝有無人偵察機（RPV），可從本體分離並進行操作。
背部配有帶有噴射器的燃料罐，右臂則裝有通稱為「山越相機」的偵察相機，這是一個可以用有線方式伸展使用的單元。許多電子戰裝備與《機動戰士鋼彈ΖΖ》中登場的RMS-119 Eye-Zack 共用零件。
駕駛艙為雙人座設計，包含一名駕駛員和一名偵察操作員。
