第一部
1996 年,人類邁出地球,進軍火星,但美蘇冷戰也擴大至火星。同年 10 月 3 日,16 名被聯合國主辦的「Cosmic Culture Club(コズミック・カルチャー・クラブ/宇宙體驗教室)」選上的少年少女,以及隨行的伊莉莎白‧克雷布里(エリザベス・クレブリー),剛抵達火星不久,便遭到四架人型機動兵器 SPT(SPT)的突襲,其中三架對他們展開攻擊。就在危急之際,駕駛藍色 SPT「雷茲納(レイズナー)」的少年——亞爾巴托羅‧納爾‧艾吉‧飛鳥(アルバトロ・ナル・エイジ・アスカ)挺身而出救下了他們。
艾吉(エイジ)告訴他們,自己是地球人與葛拉多斯人(グラドス人)的混血兒,並且前來警告地球,葛拉多斯星(グラドス星)的軍事侵略即將展開。雖然倖存的伊莉莎白與五名學生最初對他抱持猜疑與敵意,但在逃亡過程中,因為不斷遭到葛拉多斯軍(グラドス軍)的執拗追擊,逐漸建立起信賴,開始以「艾吉(エイジ)」的名字呼喚他。最終,他們搭乘艾吉的太空梭脫離火星,踏上了返回地球的艱難旅途。
雖然成功返回地球,但艾吉(エイジ)被拘禁,伊莉莎白與五名學生則因調查而被留下。此時,葛拉多斯軍(グラドス軍)的艦隊逼近地球,最終發動全面攻擊。地球雖全力反擊,卻接連敗北。在絕望之中,地球決定釋放艾吉等人,並讓他們搭乘太空梭,在美蘇戰機的護衛下飛向宇宙。太空梭中,艾吉與眾人再次確認彼此決死的覺悟。出擊的雷茲納(レイズナー)啟動 V-MAX,化為蒼藍流星,衝破葛拉多斯艦隊直奔旗艦而去。
第二部
三年後的 1999 年,地球已被葛拉多斯軍(グラドス軍)佔領與統治,自然與城市荒廢凋零,地球原有的文化遭到迫害。當年的五名少年少女,有人成為葛拉多斯的協力者,有人加入反抗軍,彼此分裂並持續戰鬥。就在此時,被認為已經死去的艾吉(エイジ),再度與雷茲納(レイズナー)一同歸來。