在晴朗的日子裡，霧隱藤兵衛正在青空鎮的山林中訓練兒子霧隱虎太郎忍術，然而虎太郎卻一心只想打棒球，根本不願學習，甚至藉口逃跑，讓藤兵衛氣得火冒三丈。憤怒的藤兵衛決定用炸藥來教訓兒子，卻沒想到虎太郎靈機一動，用球棒將炸藥擊飛，結果炸藥落在附近廟宇的一顆封印岩石上，引發了一場大爆炸……
這場爆炸意外破壞了封印，釋放出了大魔界的魔王「固克」。儘管最後正義使者藍光人及時趕到，將魔王固克再次鎮壓回去，但固克並不甘心，於是命令手下黑暗青髮妖III世前往人間作亂。為了阻止邪惡勢力，藍光人派出了三架機體一路追擊，但最後因耗盡力量而倒在山林中……
就在此時，霧隱虎太郎、風祭鷹介與流崎力哉三人來到現場，因為好奇，坐進了三部機體之中，意外獲得了藍光人的託付，駕駛機體對抗敵人。雖然他們成功擊敗敵人，但卻因此遭到詛咒——雖然受到藍光人力量的保護，但一旦真正身份被人發現，就會和霧隱藤兵衛一樣變成狗……
這場驚險的邂逅，讓三人踏上了隱藏身份、保護青空鎮的秘密任務，一場充滿刺激與挑戰的冒險正式展開！
