パート3（大空魔竜的頭部）、パート1（上半身）和パート2（下半身）結合在一起形成的巨大戰鬥機器。身高50米，重220噸，由超金屬ゾルマニウム鋼製成，配備磁力和原子能混合驅動系統，可以在空中以馬赫3的速度移動，地面上以200公里/小時的速度移動，水中以370公里/小時的速度移動。在太空中幾乎達到光速。頭部裝備了大型角，身體部分就是大空魔竜的頭部。部分3的武器在大空魔竜狀態下也可以使用。雖然具有多種武器，但敵人暗黑怪獸通常比較強大，甚至比較大空魔竜還要大，因此經常陷入苦戰。然而，作為Combat Force的主力，在與大空魔竜的協同作戰下，通過不斷編織的技巧擊敗了一個又一個強敵。
在第1集中，大文字博士的解釋說，需要手動將部分3和1（主要是上半身，包括軀幹）結合在一起，但接下來的部分2（下半身）將自動進行結合。發射程序是先射出部分1和2，然後ツワブキ・サンシロー獨立駕駛座艙從大空魔竜的主橋上乘坐，然後由部分3出發進行結合。故事結尾，當ガイキング完成結合時，サンシロー會喊“ ガイキング合體！”。此外，發射的導航和公告由ミドリ執行。另外，第6話中有一個罕見的場景，展示了戰鬥後取消對接並返回的情景。
在第23集中，ガイキング在與黑暗怪獸ムーンコンドル的戰鬥中遭受重大損壞後，經過大規模改進後再次復活。四肢變得更粗，面具部分的縫隙被刪除，雙眼上添加了垂直條紋圖案。拳擊力（特別是反擊拳的破壞力）提高了3倍，踢擊力提高了2倍。最大的特點是在喊出"Face Open"的口號時，頭部裝甲會彈開，揭示出一個超級武器頭部。這個新設計看起來更像是邪惡的敵對方，並裝備了多個強大的附加武器。新武器大多集中在ガイキング的頭部，當然，傳統的死亡粒子也可以使用。需要注意的是，頭部外殼在Face Open展開後不是一次性的，而是可以在戰鬥結束後重新裝配。
這是大文字博士為對抗黑暗恐怖軍團而建造的，大空魔龍戰隊的核心恐龍型移動要塞。建造過程耗時12年，於1971年3月15日完成。它不僅能在陸地和空中移動，還能夠潛水和在大氣中進出宇宙。它的總長度為400米，重量為38,000噸。最高飛行速度為馬赫3，地面速度為200公里/小時，水上速度為120節，水下速度為150節，宇宙中的最高速度接近光速。最大潛水深度為20,000米，設計極限荷重為80,000,000噸。它的動力來自核能、光子能和磁力。裝甲材料是超金屬ゾルマニウム鋼，比鐵更強，比鑽石更堅固。操縱由主要駕駛員ピート負責，但在他不在場時，也曾由サコン或大文字博士操縱。
它的頭部呈骨骼狀，仿照恐龍化石，擁有巨大的雙角。它有2條腿（或手臂），爪子在設計圖和實際影像中有2或3個爪子，並且並不一致。為了統一這種混亂的畫面，設計圖中明確表示將2個爪子改成3個爪子。機組人員包括68人，包括總司令大文字博士和各載具的駕駛員，他們在御前崎燈塔地下擁有一個秘密基地，以及在伊豆西海岸的堂ヶ島大洞窟有第2個秘密基地。這些基地設有乘員的居住區，因此可以進行長期運營。在機身的中央位置，有一個主控制室，ピート坐在駕駛座上，後面還有三名通信人員，其中包括ミドリ通信人員。此外，控制室的後方頂部設有指揮室，常駐大文字博士和サコン。動力部分配備有移動機構，稱為Plant Migrant，緊急情況下可以在船內移動，以避免危險區域。前部左右兩側的砲塔旁有三個孔，有時會亮燈，它們是逆向噴射口。在大空魔龍內部，有許多避難間，其中最堅固和安全的是由超高密度鋼製成的Shields Room。
主要武器（例如ザウルガイザー和ハイドロブレイザー）集中在頭部，成為ガイキング的主要機身，因此在ガイキング啟動後，戰鬥能力會降低，因此需要採取Volution Protect（旋轉防禦姿態）以抵禦核爆炸以及（地球上唯一）的Death Cross現象。在Volution Protect狀態下，高速旋轉[時，它可以挖掘地下，在沒有頭部的情況下，頸部部分可以成為高速旋轉的鑽頭，這樣它就可以鑽進地下。