- Work機動戰士 Z鋼彈/機動戦士Zガンダム
- Height19 m
- Weight36.3 t
- Pilotライラ・ミラ・ライラ, エデー, ジェリド・メサ
型號：RMS-117
本機登場於以宇宙世紀0087年為舞台的《機動戰士Z鋼彈》（機動戦士Ζガンダム），其機械設計由永野護擔任。永野在設計時參考了卡爾巴迪α（ガルバルディα）的設計，並基於此保留了一些傑爾古格（ゲルググ）的設計元素。在與科學考證負責人進行討論時，得出的結論是：「在短短7年內，MS領域應該不會有太大的技術進步。」為了讓贊助商安心，監督富野由悠季的意見也被納入設計，最終設計被整理為一種較為正統的機體外觀。雖然永野認為他的設計已經延續了前作的印象，但仍遭到不少反對意見，包括「這不是MS」、「吉翁的MS不可能這麼纖細」等批評。在富野的努力下，設計最終勉強獲得通過，但由於製作團隊、公司內部和贊助商的壓力，劇中引入了兩台更能延續前作印象的機體：鋼彈Mk-II（ガンダムMk-II）和高性能薩克（ハイザック）。
劇中，本機簡稱為「卡爾巴迪」（ガルバルディ）或「卡爾巴」（ガルバ）。
歷史與背景
在一年戰爭結束後，由於財政壓力嚴峻，地球聯邦軍無力籌措開發新型MS的經費，為了重建消耗殆盡的戰力，聯邦軍開始積極利用接收自舊吉翁軍的MS。這些舊MS有些進行了小規模的改造，另一些則經過大幅改修，甚至被重新定位為「後繼機」。本機就是此類MS的代表，其基礎源自吉翁軍對卡爾巴迪（A型）進行全面重新設計與輕量化後的改修型（也有資料稱其為B型），並在戰後由聯邦軍進行進一步改修與量產。由於本機源於舊吉翁軍的機體，部分聯邦軍駕駛員對其有排斥心理。
性能與設計
本機雖然在裝甲材料與推進引擎上進行了改良，性能有所提升，但基本設計與原型機幾乎沒有變化。其試作機於宇宙世紀0083年下線，並在隔年正式量產。自0085年起，本機引入了全天周圍監控器與線性座椅，大幅減輕了對駕駛員的負擔，實戰性能據說可媲美當時的聯邦新型機「馬拉賽」（マラサイ）。然而，本機操縱難度較高，初期僅配備給少數王牌駕駛員使用。隨後，本機被廣泛部署於聯邦軍的各部隊，特別是格拉納達（グラナダ）與月神二號（ルナツー）基地，展現出卓越的性能，並獲得許多駕駛員的高度評價，認為其操作性良好。
外觀與特殊設計
本機的駕駛艙艙門位於左胸部，駕駛員登艙時會向前方突出。頭頂部分內建信號彈發射裝置，裝甲會在使用時滑動開啟，內部可裝填兩種信號彈，各五枚。頭部主攝像機的鏡頭帶有十字紋，並在劇中呈現出不僅左右，還稍微上下移動的特性。
