- Work機動戰士 Z鋼彈/機動戦士Zガンダム
- Height40.74 m
- Weight283.9 t
- Pilotロザミア・バダム
型號：MRX-010
本機的開發由村雨研究所（ムラサメ研究所）負責，基於精神感應型鋼彈（サイコガンダム）的實驗數據，重新設計用於宇宙的機體。基本設計沿襲了精神感應型鋼彈，但在武裝和驅動系統上進行了改良。通過將米諾夫斯基飛行系統（ミノフスキー・クラフト）移設到盾牌上，使得所需的副發電機從機體上分離，機體輸出功率減少到精神感應鋼彈的2/3。
完成時，本機預計將成為擁有超越精神感應型鋼彈機動性和火力的地球圈最強機動兵器。然而，在格里普斯戰役末期首次參與實戰時，由於各種原因未能充分發揮其性能。
之後，中破的本機被新吉翁（ネオ・ジオン）秘密回收，並作為杜賓狼（ドーベン・ウルフ）等機體設計的參考。地球降下作戰期間，本機被運至占領的前迪坦斯的吉利馬札羅基地進行大修，同時調查了該基地內迪坦斯的強化人類數據，加速了解決精神感應系統聯動問題的進度。
本機的駕駛艙位於頭部，後腦內側有三個分離脫出用的推進器。即使無人駕駛，也能通過半自律程序啟動。
精神感應型鋼彈Mk-Ⅱ（Psyco Gundam Mark-Ⅱ） 是作為MRX-009精神感應型鋼彈的發展型而開發的機體，由村雨研究所設計，而在宇宙建造。針對精神感應型鋼彈的弱點，村雨研究所開發該機，是以“強化人制御機動要塞”為開發目的並在宇宙製造的可變MA。
