精神感應型鋼彈

型號：MRX-009

地球聯邦軍的新人類研究所之一——村雨研究所（ムラサメ研究所）開發的第九台試作機。其型號編號中的"M"代表村雨研究所。

一年戰爭後，聯邦軍組成了一個調查團，專門研究新人類駕駛的MS，並考慮在阿姆羅·雷（アムロ・レイ）駕駛的鋼彈型機體上安裝精神感應系統（サイコミュ），這成為本機開發的起點。從MRX-002開始，村雨研究所在迪坦斯提供的鋼彈Mk-II基礎上，經過原型精神感應鋼彈的開發，最終於宇宙世紀0087年6月下線。然而，由於強化人類的新人類能力較低，精神感應系統被迫大型化，加上形成腦波傳導場的變形機構和米諾夫斯基飛行系統的採用，使得機體全長達到40米。不過，機體外觀仍然保持了鋼彈的風格，據說這是為了符合軍方意向，以便獲得開發預算。

雖然形狀類似RX-78，但設計思想源自MSN-02吉翁克（ジオング）。機體頭部設有駕駛艙，可以分離並作為小型MA運用。

本機採用全火控和機體控制均由精神感應系統控制的方式，通過登錄模式數據實現外部遠程操作。戰鬥程序設計專門為專屬駕駛員鳳·村雨（フォウ・ムラサメ）定製。本機分類為可變MA，而非可變MS，也被稱為機動堡壘（モビルフォートレス，MF）。MA形態中，為使這個巨大的機體能夠飛行，裝備了米諾夫斯基飛行系統。這種形態主要是為了運行米諾夫斯基飛行系統，通過重新組合臂部等能量單元，同時將機體內部的立方體網格發射器暴露在外，生成米諾夫斯基粒子的立方格子。這種形態下，本機能在平流層飛行。由於其尺寸，即使是加爾達級輸送機也無法容納，因此需要在MF狀態下進行牽引運行。

本機有試作1號機和試作2號機。1號機參與了香港市的戰鬥，2號機則在吉利馬札羅基地的戰鬥中被改裝並投入使用，但最終被摧毀。1號機在檢測到駕駛員的感應波後，出現了脫離駕駛艙控制的動作，因此在2號機上實施了精神控制系統，並通過專用頭盔實現外部控制。