オデュッセウスガンダム

型式番号：RX-104

ペーネロペーの素体となっているモビルスーツ。ＦＦユニットなどのオプションユニットを装備することを前提に設計されており、背部に接続用ラッチを備える。オデュッセウスガンダムのままでも腕部に装備されたコンポジット・ウェポン・ユニットが使用できることから、基本攻撃力は通常のモビルスーツに比べても高い。