プロトタイプ・アッシマーTR-3［キハール］大気圏内用

型式番号：NRX-044

おもに重力下での変形機構の耐久性のテストや、「飛行可能な可変MA」という新たなカテゴリーの兵器の戦術・運用方法を確立するための実験に使用される。下半身は試作段階の新型熱核エンジンを搭載した脚部歩行ユニットに換装され（踵のノズルを取り外してシュツルム・ブースターを装着することで宇宙でも運用可能）、アッシマーと同じ腕部装甲やバックパックが追加されたことで外観はアッシマーに近づいているが、すでにテストがおこなわれているアッシマーの開発データをもとに、さまざまな改良や強化パーツが追加されている。垂直上昇用の補助推進器として腰部に「スカート・ユニット」を装備、側面には固定翼が装着され飛行時の安定した姿勢制御に貢献している。脛部にはTRシリーズ共通のジェネレーターを内蔵した試作強化ユニットを装着、胸部にも装甲が追加され、左側にはドムと同じスプレッド・ビームが装備されている。ビーム・ライフルは銃身後部のカバーを展開してビーム刃を発生し鎌や斧として使用可能で、ガブスレイなどのフェダーイン・ライフルのプロトタイプ的な武装となっている。機体色は上半身がダーク・イエロー、下半身がブルー・グレーを基調とする。

ガンダムTR-6［インレ］の護衛機のテストにも供され、ガンダムTR-1［ヘイズル改］のイカロス・ユニットやロゼット強化陸戦形態を経て、ガンダムTR-6［キハールII］として完成している。