プロトタイプ・アッシマーTR-3［キハール］宇宙用

型式番号：NRX-044(R)

外観的にアッシマーと共通するのは頭部くらいであり（アンテナはアッシマーより大型）、試作機であるため被装甲化が十分ではなく、胴体や腕部はフレームがむき出しになっている。宇宙用であることから脚部は廃され、下半身にはプロペラントタンクとスラスターを組み合わせたシュツルム・ブースターが3基装備されている。また、背部には槍のようなテール・スタビライザーが水平に伸びている。MA形態も円盤型ではなく、姿勢制御のため羽のようなスタビライザーが多数設置されている（MS形態ではシールドとして機能するため、横方向の防御力は非常に高い）。シュツルム・ブースターのみを展開した中間形態をとることも可能。機首左側にはレドーム（MS形態では2つに折り畳まれて後頭部に収納される）、機体下面にはランディング・ギアを兼ねる隠し腕（サブアーム）を装備する。武装のビーム・ライフルはアッシマーに近い形状だが、エネルギーはEパック（2基装備）と機体本体からの2ウェイ式となっている。機体色はアッシマーを踏襲したダーク・イエローを基調とする。

本機によってドラム・フレームの柔軟性や剛性の試験がおこなわれ、その結果得られたデータをもとにガンダムTR-6［ウーンドウォート］の換装システムの中核となるフレーム構造が構築されている。