- Work鋼彈前哨戰/ガンダム・センチネル
- Height19.4 m
- Weight40.1 t
- Pilot--
- 圖片來源
型號：RMS-154
在雜誌企劃《Gundam Sentinel》中，巴薩姆的設計被重新修訂。在此過程中，設定也進行了修改和補充，明確地將其設為「基於鋼彈Mk-II的量產機」。首次出現於1989年2月號的《Model Graphix》漫畫《ゼク・アイン・コミック》。該漫畫作為「The day before」被收錄在《Gundam Sentinel》中。
在《Gundam Sentinel》中，巴薩姆的設計和設定本身進行了變更，並沒有將其視為後繼機。不過，即使在該書中，這一設計也被標記為「巴薩姆（重新設計版）」，以與電視版區分。
由於後續的發展，「巴薩姆改」這個名稱誕生，並作為與普通巴薩姆不同的變種來處理，但這與《Gundam Sentinel》中的處理方式不同。
隨著格里普斯戰役的激化，聯邦軍面臨機體數量不足和極度高性能化機體僅適合強化人使用的問題。為了解決這些問題，開發了低成本且適合一般士兵使用的機動戰士（MS）。由於這一需求迫切，決定基於現有的MS進行改造，最終選擇了純聯邦技術製造的鋼彈Mk-II作為基礎機體，這也與提坦斯的地球至上主義理念一致。然而，最終設計是在新幾內亞基地由舊吉翁系統的工作人員完成的。完成後的機體繼承了鋼彈Mk-II的性能，並且能夠使用大多數聯邦軍的MS選項，成為高性能、兼容性強的通用量產機。
這款機體被設定為主力量產機，嚴格來說，出現在作品中的並非提坦斯機，而是聯邦軍教導團的機體。其主要武裝是裝配了手榴彈的Mk-II光束步槍，這與配備在賽克·艾恩上的幾乎是同型。此外，它還配備了與Mk-II相同的武器，如背包上的光束軍刀、可以安裝在背面架上的高能巴祖卡和頭部的火神砲莢艙。
在性能表上，推進器的總推力（20,300kg×4，合計81,200kg）和姿態控制用的噴射器數量（8基）與電視版有所不同。此外，《Gundam Sentinel》中，由於重量和全高的數字增加，數據略有變動。然而，自從2013年發表的《ROBOT魂》巴薩姆之後，巴薩姆改的規格基本與電視版相同。
這款機體由加藤一巳設計（當時使用「かときはじめ」名義）。設計上，火神砲莢艙、背包、手臂和腿部均與鋼彈Mk-II相同。頭部、軀幹和腰部裝甲延續了電視版巴贊的設計，但進行了大幅修改，不再具有異形的外觀。單眼設計被設定為吉翁技術的遺留，但除此之外沒有其他吉翁風格的設計元素。
在作品中，作為培曾防衛隊，該機體奮戰於反叛部隊的賽克·艾恩之中，但最終戰敗。
