新統合軍的次期主力可變戰鬥機選拔試驗「超新星計畫」(Project Supernova)於2034年啟動開發計畫,並於2040年在惑星伊甸的新愛德華基地,與VF-22的試作機YF-21進行競爭測試。其呼號為「α1(阿爾法一號)」。設計主任為楊·諾曼(ヤン・ノイマン),而測試駕駛員則是勇·戴森中尉(イサム・ダイソン)。在伊薩姆之前,已有數名測試駕駛員參與試飛,但均因飛行測試中的事故導致死亡或被送回後方。
頭部設計採用了護目鏡型,延續了以往主角機的傳統風格,但內部主攝像頭為雙眼設計。這種雙眼式攝像頭的設計被沿用於VF-19改型,但後續量產機型則改為維護性更高的單眼設計。
劇中所描寫的運用測試進行期間,因地球方面優先開發運動性超越YF-19與YF-21等所有有人駕駛機的無人戰鬥機「Ghost X-9」,使得試驗計畫被迫中止。隨後,伊薩姆與楊為了對Ghost X-9一雪前恥,私自奪取了YF-19並進行超空間折躍(Fold)前往地球。在與追擊而來的YF-21戰鬥後,兩機隨即遭到由人工智慧「夏濃之蘋果」(Sharon Apple)駭入自動防禦系統而啟動的X-9攻擊。最終,雖然YF-19遭受一定損傷,但成功突入了馬克羅斯市,並摧毀了位於SDF-1馬克羅斯頭部的莎朗·蘋果核心。需要注意的是,YF-19的駕駛艙原本為單人座設計,但在此次行動中,楊搭乘了後部的緊急輔助座椅,以支援勇的操作。
設定上,YF-19存在1號機至3號機。此外,在模型雜誌《Model Graphix》(模型雜誌名待確認)的相關報導中,曾推出第4號機與第6號機的原創衍生版本。而在非官方設定資料書《Variable Fighter Master File VF-19 Excalibur》中,甚至記載了YF-19擁有至第8號機的設定。
YF-19 1號機
在第二次飛行測試中損毀,測試駕駛員不幸喪生。雖然在《Macross Plus》劇中未曾出現,但在資料集《THIS IS ANIMATION Special Macross Plus》第97頁中,有展示該機的圖片,其配色為白色搭配天藍色。
YF-19 2號機
此機為劇中由勇駕駛的機體,用於與YF-21進行綜合性能比較測試。「莎朗·蘋果事件」期間,YF-19首次參與實戰,與YF-21及X-9 Ghost交戰。該機搭載「握柄安全機制」(Grip Safety Mechanism),在駕駛員未握住操縱桿時,機體系統無法啟動。此外,在大氣層重返時切除主動隱形功能,以及執行「龍鳥飛行」(竜鳥飛び,指藉由風力滑翔)時,也會利用此安全機制。其配色為奶油色,搭配黑色與紅色點綴。
發動機在開發後期更換為FF-2500E,提升了出力,但同時也使操控難度增加。
在「超新星計畫」中,YF-19曾使用專為地面戰設計的「陸戰包」(Land Battle Pack),測試其地面戰鬥專用裝備。在測試中,該機使用增設的內建火力擊毀了一台標靶機「Destroid Monster」,但這些地戰選項並未被採用於正式機型中。
在《Scale Aviation》2010年1月號([頁碼待確認])中,有一個設定指出,2號機在制式採用後曾被重新塗裝為「羅伊·福克特別塗裝」(ロイ・フォッカー・スペシャル)的演示用機。該塗裝由曾親自認識福克特的馬克西米利安·吉納斯(マクシミリアン・ジーナス)監修,並由勇駕駛進行示範飛行,首先展示於「Macross 7船團」,隨後於各移民船團及移民行星進行演示。此設定也被記載於非官方資料集《Variable Fighter Master File VF-19 Excalibur》中。
YF-19 3號機
此機為結構測試用機體。配色風格與F/A-18試作機相似,為白底搭配橙色。其呼號為「猛禽」(Bird of Prey),據設定,此名稱來源於20世紀的一部科幻電視劇,該劇中出現的宇宙船因其輪廓與此機相似而得名。