YF-21 雨燕

OVA《超時空要塞Macross Plus》中登場的VF-22原型機。2040年，在惑星伊甸的「新愛德華基地」，此機與新星工業公司所製造的VF-19 Excalibur（試作型YF-19）競爭統合軍採用計劃。它的呼號為「Ω1（歐米茄一號）」。本次性能測試主要使用的是2號機，另外還有作為備用的1號機與3號機。

開發主任兼測試駕駛員是屬於通用公司（General Galaxy）的第二代傑特拉帝（ゼントラーディ）族裔——卡爾德·哥文·波曼（ガルド・ゴア・ボーマン）。卡爾德擁有卓越的頭腦與飛行技術，並且幾乎可以視為YF-21系統的一部分存在。

YF-21採用了突破性的BDI（Brain Direct Image，腦波直接影像）系統，將駕駛員與機體神經連接，實現近似於「人機一體」的操作方式。在這套系統下，駕駛員於座艙內進行精神集中，將自身的身體感覺與機體形象合而為一，從而執行飛行、搜索與攻擊等操作。機體各部光學感測器所捕捉到的影像，會直接投射到駕駛員的腦內，即使閉上眼睛也能擁有機體全方位的視野。甚至能顯示肉眼無法看見的資訊，如接近中的飛彈軌跡預測或雷達波等等。此外，駕駛員透過腦波輸出的操作指令，也會以電氣信號的形式被即時檢測並直接反映在機體的各部分。例如，機體的主翼使用了新型材料打造的可變形機翼，其形狀變化亦可由腦波來控制。

在傳統的空戰（Dogfight）中，駕駛員需要轉動脖子來確認目標，並忙於使用手腳操作操縱桿與踏板。然而，透過BDI系統，駕駛員只需運用「大腦」並專注於想像，就能將自身與機體同化，自由自如地操控機體。在戰鬥型態（Battroid）下，駕駛員亦可如操控自身四肢一般，操控機體的手腳，如同傑特拉帝族的戰鬥服（Quaedluun系列）一般靈活。

然而，BDI系統也存在重大弱點：它對駕駛員的精神集中力要求極高。一旦駕駛員在精神回饋的控制中失誤，便可能直接導致機體失控。這意味著駕駛員若精神分散，可能出現無法預測的機體動作或直接喪失操作能力。事實上，在「超新星計劃」（Project Supernova）的測試過程中，YF-21曾因不明原因發生事故，險些墜毀。此外，該系統的複雜性與高昂成本使其難以普及。在量產型VF-22中，BDI系統的功能被大幅簡化，僅作為手動操作的輔助系統使用。

當勇·戴森（Isamu Dyson）駕駛YF-19違規出擊前往地球時，軍方曾要求卡爾德駕駛2號機進行追擊。隨後，卡爾德駕駛YF-21的2號機在地球上空與無人戰鬥機「Ghost X-9」交戰。然而，面對Ghost X-9壓倒性的機動力，YF-21一度陷入險境，幾乎被擊墜。危急之際，高爾德決定捨棄飛行不必要的四肢，並解除了引擎的功率限制。在經過一場驚心動魄的空戰後，卡爾德成功以特攻方式擊毀了X-9，但自身機體亦被徹底破壞，而高爾德在特攻前遭受極高的G力，導致身體嚴重損傷。

到了2050年代，在「Macross Galaxy艦隊」中，研發出了更進一步的機體VF-27 Lucifer（路西法）。此機採用了駕駛員身體部分機械化的技術，實現與機體的直接連接，同時大幅提升了耐G性能，進一步延續了YF-21的技術理念。

高機動模式（High Maneuver Mode）

本機在地球上與Ghost X-9交戰時，採用了將戰鬥機型態（Fighter Mode）中作為「死重」（Dead Weight）的手腳部位從關節處切割拋棄的「超高機動戰用模式」，亦被稱為「限制解除模式」（Limiter Release Mode），以一對一的方式發起挑戰。此模式下，發動機上設置的限制器是根據駕駛員的「肉體極限」而非機體結構極限來設定的，因此解除限制器需要駕駛員做好「豁出性命」的覺悟。

雖然作為載人機運用時，這個模式存在極大的問題，但基於上述原因，此模式被設定了嚴格的使用時間限制，並作為緊急用途的功能，延續到了VF-22及後續的機型中使用。