VF-19王者之劍

新統合軍的次期主力可變戰鬥機選拔試驗「超新星計畫」（Project Supernova）於2034年啟動開發計畫，並於2040年在惑星伊甸的新愛德華基地，與VF-22的試作機YF-21進行競爭測試。其呼號為「α1（阿爾法一號）」。設計主任為楊·諾曼（ヤン・ノイマン），而測試駕駛員則是勇·戴森中尉（イサム・ダイソン）。在伊薩姆之前，已有數名測試駕駛員參與試飛，但均因飛行測試中的事故導致死亡或被送回後方。

頭部設計採用了護目鏡型，延續了以往主角機的傳統風格，但內部主攝像頭為雙眼設計。這種雙眼式攝像頭的設計被沿用於VF-19改型，但後續量產機型則改為維護性更高的單眼設計。

劇中所描寫的運用測試進行期間，因地球方面優先開發運動性超越YF-19與YF-21等所有有人駕駛機的無人戰鬥機「Ghost X-9」，使得試驗計畫被迫中止。隨後，伊薩姆與楊為了對Ghost X-9一雪前恥，私自奪取了YF-19並進行超空間折躍（Fold）前往地球。在與追擊而來的YF-21戰鬥後，兩機隨即遭到由人工智慧「夏濃之蘋果」（Sharon Apple）駭入自動防禦系統而啟動的X-9攻擊。最終，雖然YF-19遭受一定損傷，但成功突入了馬克羅斯市，並摧毀了位於SDF-1馬克羅斯頭部的莎朗·蘋果核心。需要注意的是，YF-19的駕駛艙原本為單人座設計，但在此次行動中，楊搭乘了後部的緊急輔助座椅，以支援勇的操作。

設定上，YF-19存在1號機至3號機。此外，在模型雜誌《Model Graphix》（模型雜誌名待確認）的相關報導中，曾推出第4號機與第6號機的原創衍生版本。而在非官方設定資料書《Variable Fighter Master File VF-19 Excalibur》中，甚至記載了YF-19擁有至第8號機的設定。

YF-19 1號機

在第二次飛行測試中損毀，測試駕駛員不幸喪生。雖然在《Macross Plus》劇中未曾出現，但在資料集《THIS IS ANIMATION Special Macross Plus》第97頁中，有展示該機的圖片，其配色為白色搭配天藍色。

YF-19 2號機

此機為劇中由勇駕駛的機體，用於與YF-21進行綜合性能比較測試。「莎朗·蘋果事件」期間，YF-19首次參與實戰，與YF-21及X-9 Ghost交戰。該機搭載「握柄安全機制」（Grip Safety Mechanism），在駕駛員未握住操縱桿時，機體系統無法啟動。此外，在大氣層重返時切除主動隱形功能，以及執行「龍鳥飛行」（竜鳥飛び，指藉由風力滑翔）時，也會利用此安全機制。其配色為奶油色，搭配黑色與紅色點綴。
發動機在開發後期更換為FF-2500E，提升了出力，但同時也使操控難度增加。

在「超新星計畫」中，YF-19曾使用專為地面戰設計的「陸戰包」（Land Battle Pack），測試其地面戰鬥專用裝備。在測試中，該機使用增設的內建火力擊毀了一台標靶機「Destroid Monster」，但這些地戰選項並未被採用於正式機型中。

在《Scale Aviation》2010年1月號（[頁碼待確認]）中，有一個設定指出，2號機在制式採用後曾被重新塗裝為「羅伊·福克特別塗裝」（ロイ・フォッカー・スペシャル）的演示用機。該塗裝由曾親自認識福克特的馬克西米利安·吉納斯（マクシミリアン・ジーナス）監修，並由勇駕駛進行示範飛行，首先展示於「Macross 7船團」，隨後於各移民船團及移民行星進行演示。此設定也被記載於非官方資料集《Variable Fighter Master File VF-19 Excalibur》中。

YF-19 3號機

此機為結構測試用機體。配色風格與F/A-18試作機相似，為白底搭配橙色。其呼號為「猛禽」（Bird of Prey），據設定，此名稱來源於20世紀的一部科幻電視劇，該劇中出現的宇宙船因其輪廓與此機相似而得名。