型式番号:RXF-91
SFPにおいて非合法に入手したサナリィのデータによって開発された機体。宇宙世紀0122年8月に完成した。
開発の際に参照されたのはF90およびF91のデータであり、設計の基本データを盗用しているため、機体バランスはF91にかなり近い。AEの開発陣はサナリィの最新鋭機のクローンを制作することを目的としつつ、後に開発され得るAFX-9000、エフェックスガンダムのたたき台として本機を制作した。
AEではF91の特徴でもあるバイオコンピュータの技術が未完成だったため、本機は代替装備としてパイロットの技術や癖を見込んで機体バランスを変更・調整するタイプの高性能教育型コンピュータを搭載している。素材の流用が多かったことから軽量化はさほど達成されていないものの、ジェネレーター出力で凌駕することから同等の性能を誇る。また、通常はコンピュータが行う機体バランスのバイアスやベクトル調整を、コクピットのサイドコンソールパネル上にあるMACSS(マニューバ・コントロール・サンプリング〈サポート〉・システム)の各トリムタブにおいてマニュアルで変更できるという大きな特徴を持っており、能力を単一方向に偏らせた状態での瞬発的な機動性能は、過去の歴代ガンダムを含む既存のあらゆるMSを上回るとされているが、その場合は機体およびパイロットに大きな負担がかかる。この状態について、サポートエンジニアのアイリス・オーランドは「機動性能が不安定なほど機敏になる」と述べている。
RXF-91建造は限られた開発予算で賄わなければならなかったため、内部フレーム等の部品にはRGM-109 ヘビーガンのものが流用されており、RGM-109から1000kw以上も出力の高い炉心をフレームに搭載していることによる過剰出力は、このフレームでは強度が不足しているとの記述もある。なお、構造材もRGM-109と同程度であることから、トリムタブを使った過剰出力と能力を単一方向に偏らせた状態では「1分間以上は耐えられないだろう」という記述も存在する。