世界征服を企てるドクターヘルが開発した機械獣軍団の前に、ついに敗れてしまう兜甲児の操縦するスーパーロボット「マジンガーZ」。 愛機マジンガーZを失った甲児は、祖父・兜十蔵の残した新たなマジンガー「マジンカイザー」を手に入れる。 甲児はマジンカイザーで再びドクターヘルの機械獣軍団に挑む!