ゲームが大好きな熱血小学生・馬場ラムネは、下校中に1個10円という破格の値段でゲームを売っている女の子と出会う。興味を引かれ、彼女から買ったゲーム『キングスカッシャー』をクリアした瞬間、突如テレビからその女の子が現れ、「あなたは勇者ラムネス」と告げながら、ラムネを別世界へと連れ去ってしまう。
たどり着いたのはアララ王国。そして、ゲームを売っていた女の子は、その国の王女ミルクだった。ミルクはラムネに、伝説の勇者ラムネスとして復活した「妖神ゴブーリキ」を倒してほしいと頼む。
こうして、ラムネは勇者ラムネスとして、アドバイザーロボットのタマQ、王女ミルク、そしてミルクの姉ココアとともに、スタン帆船で旅立つことになる。
