熱血又超愛玩遊戲的小學生──馬場檸檬汽水（馬場ラムネ），在放學途中遇見了一位賣遊戲的女孩，對方竟然以一個10日圓的超低價格在出清遊戲。檸檬汽水買下那款名為「霸王鮮果汁」（キングスカッシャー）的遊戲並順利破關後，電視裡突然出現了那位賣遊戲的女孩。
她一邊說著「你就是傳說中的勇者檸檬汽水（ラムネス）」一邊將他帶往異世界。他們抵達的地方，是名為阿拉拉王國（アララ王国）的國度。而那位賣遊戲的女孩，其實就是這個國家的公主──牛奶（ミルク）。
牛奶拜託檸檬汽水以傳說中的勇者檸檬汽水（ラムネス）之姿，擊敗復活的「妖神頌五力」（妖神ゴブーリキ）。就此，檸檬汽水作為勇者展開冒險旅程，與諮詢機器人蛋Q（タマQ）、公主牛奶，以及牛奶的姊姊可可亞（ココア）一同搭乘風帆戰艦出發。
